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SPEL+ Fehlermeldungen
Error # Message
XYLIM).
4252 Der Arm hat die Grenze des Arbeitsbereiches erreicht.
4301 Das Pulse-Generating-Board hat ein Begrenzungssignal erkannt.
4302 Das Pulse-Generating-Board hat ein Alarmsignal erkannt.
5000 Fehlfunktion des Servo-Gate-Arrays.
5001 Kabeltrennung Encodersignal.
5002 Motortreiber ist nicht installiert.
5003 Zeitüberlauf bei der Initialisierung des Inkremental-Encoders.
5004 Zeitüberlauf bei der Initialisierung des Absolut-Encoders.
5005 Einstellungen für die Encoderteilung sind ungültig.
5006 Absolut-Encoder-Zeichenfehler.
5007 Absolut-Encoder-Rotationsüberlauf.
5008 Pulsezähler-Überlauf.
5016 Back-up Alarm des absoluten Encoders.
5017 Prüfsummenfehler des absoluten Encoders.
5018 Batteriefehler im absoluten Encoder.
5019 Absolut-Encoder: Absoluter Fehler.
5020 Überdrehzahl im absoluten Encoder.
5021 Absoluter Encoder ist überhitzt.
5032 Servo-Alarm A.
5040 Fehler im Motorendrehmoment im High-Power-Status.
5041 Fehler im Motorendrehmoment im LOW-Power-Modus.
5042 Positionsfehler im High-Power-Modus.
5043 Positionsfehler im Low-Power-Modus.
5044 Geschwindigkeitsfehler im High-Power-Modus.
5045 Geschwindigkeitsfehler im Low-Power-Modus.
5046 Zu hohe Geschwindigkeit im High-Power-Modus.
5047 Zu hohe Geschwindigkeit im Low-Power-Modus.
5048 Überspannung.
5049 Überstrom.
5050 Zu hohe Geschwindigkeit im Modus der Drehmomentsteuerung.
5054 Servo-Überlastung A.
5055 Servo-Überlastung B.
5072 Servo-Alarm B.
5080 Servo-Überlastung C.
5112 Servo-Alarm C.
5120 Servo-Überlastung D.
5136 Der Absolut-Encoder wurde initialisiert.
5152 Servo-Alarm D.
6001 System-Fehler.
6002 System-Fehler.
6003 System-Fehler.
6004 System-Fehler.
6005 System-Fehler.
6006 System-Fehler.
6007 System-Fehler.
6008 System-Fehler.
6102 Eingangssignal-Fehler des ATTEND/NORMAL-Schalters.
6103 Der angebene Roboter wird an der Remote-E/A nicht gefunden.
6104 Fehler am NOT-AUS-Eingang.
6500 Keine Antwort vom Optional Device.
6501 Das Optional Device ist belegt.
6502 Daten können nicht auf das Optional Device gesendet/geschrieben werden.
6503 Einstellungen für Optional Device können nicht gefunden werden.
6504 System-Fehler.
6505 COM3 ist nicht bereit.
6506 System-Fehler.
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 479