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JRange Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
JRange(jointNumber, paramNumber)
Parameter
jointNumber Spezifiziert die Referenz-Achsnummer (Integer von 1 bis 6) durch einen
Ausdruck oder einen numerischen Wert.
paramNumber Integer-Ausdruck, der einen von zwei Werten enthält:
1: Spezifiziert den Wert der unteren Grenze.
2:Spezifiziert den Wert der oberen Grenze.
Rückgabewerte
Bereichseinstellung (Integer-Wert, Pulses) der spezifizierten Achse.
Verwandte Befehle
Range, JRange Anweisung
Beispiel einer JRange Funktion
Long i, oldRanges(3, 1)
For i = 0 To 3
oldRanges(i, 0) = JRange(i + 1, 1)
oldRanges(i, 1) = JRange(i + 1, 2)
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SPEL+ Language Reference Rev 3.5 237
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