F - Epson

RunDialog Anweisung
SPEL+ Sprachreferenz
Lässt einen EPSON RC+ Dialog aus einem SPEL+ Programm ablaufen.
Syntax
RunDialog dialogID
Parameter
dialogID Integer Ausdruck, der eine gültige Dialog-ID beinhaltet. Diese Werte sind vordefinierte
Konstanten, wie unten angezeigt.
DLG_JOG 100 Run Jog and Teach dialog
DLG_IOMON 102 Run I/O Monitor
DLG_ROBOTPANEL 104 Run Robot Control Panel
DLG_VGUIDE 110 Run Vision Guide dialog
Beschreibung
Verwenden Sie RunDialog, um EPSON RC+ Dialoge aus einem SPEL+ Task laufen zu lassen. Der
Task wird solange unterbrochen, bis der Operator den Dialog schließt.
Wenn Dialoge laufen, die Roboter-Befehle ausführen, sollten Sie sichergehen, dass keine anderen
Tasks den Roboter steuern, während der Dialog angezeigt wird. Anderenfalls tritt ein Fehler auf.
Verwandte Befehle
RunDialog Beispiel
If Motor = Off Then
RunDialog DLG_ROBOTPANEL
If Motor = Off Then
Print "Motors are off, aborting program"
Quit All
EndIf
EndIf
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 377
S