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Verwandte Befehle
Tool, Arm, ArmSet, TLSet Function
TLSet Beispiel
SPEL+ Sprachreferenz
Das folgende Beispiel zeigt einen guten Test, der vom Online-Fenster ausgeführt werden kann. Er hilft
dabei, den Unterschied zwischen Bewegungen mit einem Tool und ohne ein Tool zu verstehen.
> TLSet 1, 100, 0, 0, 0 'Definiert das Werkzeugkoordinatensystem für
'Tool 1 (plus 100 mm in X-Richtung
'vom Arm-Koordinatensystem)
> Tool 1 'Wählt Tool 1 wie durch TLSet definiert
> TGo P1 'Positioniert die Spitze des Werkzeugs 1 auf P1
> Tool 0 'Sagt dem Roboter, dass er für zukünftige Bewegungen kein Tool
verwenden soll
> Go P1 'Positioniert den Mittelpunkt der U-Achse auf P1
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 425