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SPEL+ Sprachreferenz Beispiel einer Arm-Anweisung Die folgenden Beispiele enthalten potentielle Zusatzarm-Definitionen, welche die Befehle ArmSet und Arm verwenden. Der ArmSet-Befehl definiert den Zusatzarm und die Arm-Anweisung definiert, welcher Arm als aktueller Arm genutzt wird. (Arm 0 ist der Vorgabe-Roboterarm und kann vom Anwender nicht eingestellt werden.) Über das Online-Fenster: > ArmSet 1, 300, -12, -30, 300, 0 > ArmSet arm0 250 0 0 300 0 arm1 300 -12 -30 300 0 > Arm 0 > Jump P1 'Springt unter Verwendung von Standard Arm-Config zu P1 > Arm 1 > Jump P1 'Springt unter Verwendung des Zusatzarmes 1 zu P1 SPEL+ Language Reference Rev 3.5 39
SPEL+ Sprachreferenz Arm Funktion Gibt die aktuelle Armnummer aus. Syntax Arm Rückgabewerte Integer, welcher die aktuelle Armnummer enthält. Verwandte Befehle Arm Anweisung Arm Funktionsbeispiel Print "The current arm number is: ", Arm > F 40 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
Seite 1 und 2: SPEL + Referenzhandbuch Rev.1 EM027
Seite 3 und 4: GARANTIE Das Robotersystem sowie al
Seite 5 und 6: SICHERHEITSHINWEISE Bitte studieren
Seite 7 und 8: Inhaltsverzeichnis Zusammenfassung
Seite 9 und 10: Zusammenfassung der SPEL+ Befehle R
Seite 11 und 12: Zusammenfassung der SPEL+ Befehle R
Seite 13 und 14: Zusammenfassung der SPEL+ Befehle B
Seite 19 und 20: SPEL+ Sprachreferenz Dieser Teil be
Seite 21 und 22: SPEL+ Sprachreferenz !...! Parallel
Seite 23 und 24: SPEL+ Sprachreferenz #define Defini
Seite 25 und 26: SPEL+ Sprachreferenz #ifdef...#else
Seite 27 und 28: SPEL+ Sprachreferenz #include (Einb
Seite 29 und 30: SPEL+ Sprachreferenz Accel-Anweisun
Seite 31 und 32: SPEL+ Sprachreferenz Beispiel für
Seite 33 und 34: SPEL+ Sprachreferenz AccelS Anweisu
Seite 35 und 36: SPEL+ Sprachreferenz AccelS Funktio
Seite 37 und 38: SPEL+ Sprachreferenz AOpen Anweisun
Seite 39 und 40: SPEL+ Sprachreferenz Arc Anweisung
Seite 41 und 42: SPEL+ Sprachreferenz Arch Anweisung
Seite 43 und 44: SPEL+ Sprachreferenz Arch-Beispiel
Seite 45: SPEL+ Sprachreferenz Arm Anweisung
Seite 49 und 50: SPEL+ Sprachreferenz Dies ermöglic
Seite 51 und 52: SPEL+ Sprachreferenz ArmSet Funktio
Seite 53 und 54: SPEL+ Sprachreferenz Atan Funktion
Seite 55 und 56: SPEL+ Sprachreferenz Base Anweisung
Seite 57 und 58: SPEL+ Sprachreferenz Beep Anweisung
Seite 59 und 60: SPEL+ Sprachreferenz BSet Function
Seite 61 und 62: SPEL+ Sprachreferenz Byte Anweisung
Seite 63 und 64: SPEL+ Sprachreferenz Verwandte Befe
Seite 65 und 66: SPEL+ Sprachreferenz CalPls Anweisu
Seite 67 und 68: SPEL+ Sprachreferenz CalPls Funktio
Seite 69 und 70: SPEL+ Sprachreferenz Beispiel der C
Seite 71 und 72: SPEL+ Sprachreferenz ChDrive Anweis
Seite 73 und 74: SPEL+ Sprachreferenz ChkNet Funktio
Seite 75 und 76: SPEL+ Sprachreferenz Clear Initiali
Seite 77 und 78: SPEL+ Sprachreferenz CloseCom Anwei
Seite 79 und 80: SPEL+ Sprachreferenz ClrScr Anweisu
Seite 81 und 82: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_Fine Funkt
Seite 83 und 84: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_Name$ Funk
Seite 85 und 86: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_Point Funk
Seite 87 und 88: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_Pulse Funk
Seite 89 und 90: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_QueGet Fun
Seite 91 und 92: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_QueList An
Seite 93 und 94: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_QueReject
Seite 95 und 96: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_QueRemove
Seite 97 und 98:
SPEL+ Sprachreferenz Cnv_QueUserDat
Seite 99 und 100:
SPEL+ Sprachreferenz Cnv_Speed Funk
Seite 101 und 102:
SPEL+ Sprachreferenz Cont Anweisung
Seite 103 und 104:
SPEL+ Sprachreferenz Cos Funktion G
Seite 105 und 106:
SPEL+ Sprachreferenz Cp Funktion Gi
Seite 107 und 108:
SPEL+ Sprachreferenz CTReset Anweis
Seite 109 und 110:
SPEL+ Sprachreferenz CtrlDev Funkti
Seite 111 und 112:
SPEL+ Sprachreferenz CU Anweisung S
Seite 113 und 114:
SPEL+ Sprachreferenz CurDrive$ Funk
Seite 115 und 116:
SPEL+ Sprachreferenz Die Achsen, di
Seite 117 und 118:
SPEL+ Sprachreferenz CVMove Anweisu
Seite 119 und 120:
SPEL+ Sprachreferenz Cx FunktionXXX
Seite 121 und 122:
SPEL+ Sprachreferenz CY Funktion Ex
Seite 123 und 124:
SPEL+ Sprachreferenz CZ Funktion Ex
Seite 125 und 126:
SPEL+ Sprachreferenz Date Anweisung
Seite 127 und 128:
SPEL+ Sprachreferenz Declare Anweis
Seite 129 und 130:
SPEL+ Sprachreferenz Beispiel einer
Seite 131 und 132:
SPEL+ Sprachreferenz Del Befehl Lö
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SPEL+ Sprachreferenz Dist Funktion
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SPEL+ Sprachreferenz Double Anweisu
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Seite 139 und 140:
SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_AnaGetC
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SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_AnaOut
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SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_In Funk
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SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_On Scha
Seite 147 und 148:
SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_Out Anw
Seite 149 und 150:
SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_SwLatch
Seite 151 und 152:
SPEL+ Sprachreferenz EPrint Anweisu
Seite 153 und 154:
SPEL+ Sprachreferenz Erase Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz Erl Funktion G
Seite 157 und 158:
SPEL+ Sprachreferenz Err Beispiel D
Seite 159 und 160:
SPEL+ Sprachreferenz ErrMsg$ Funkti
Seite 161 und 162:
SPEL+ Sprachreferenz Ert Funktion G
Seite 163 und 164:
SPEL+ Sprachreferenz Eval Funktion
Seite 165 und 166:
SPEL+ Sprachreferenz FileDateTime$
Seite 167 und 168:
SPEL+ Sprachreferenz FileLen Funkti
Seite 169 und 170:
SPEL+ Sprachreferenz FindPos Funkti
Seite 171 und 172:
SPEL+ Sprachreferenz Tipps Zyklusze
Seite 173 und 174:
SPEL+ Sprachreferenz Fix Funktion G
Seite 175 und 176:
SPEL+ Sprachreferenz zur Linken der
Seite 177 und 178:
SPEL+ Sprachreferenz Abend angezeig
Seite 179 und 180:
SPEL+ Sprachreferenz For...Next Die
Seite 181 und 182:
SPEL+ Sprachreferenz Force_Calibrat
Seite 183 und 184:
SPEL+ Sprachreferenz Force_GetForce
Seite 185 und 186:
SPEL+ Sprachreferenz Force_Sensor A
Seite 187 und 188:
SPEL+ Sprachreferenz Force_TC Anwei
Seite 189 und 190:
SPEL+ Sprachreferenz Force_TCLim An
Seite 191 und 192:
SPEL+ Sprachreferenz Force_TCSpeed
Seite 193 und 194:
SPEL+ Sprachreferenz Function...Fen
Seite 195 und 196:
SPEL+ Sprachreferenz Global Anweisu
Seite 197 und 198:
SPEL+ Sprachreferenz Go Anweisung B
Seite 199 und 200:
SPEL+ Sprachreferenz Go Beispiel Da
Seite 201 und 202:
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Seite 205 und 206:
Seite 207 und 208:
SPEL+ Sprachreferenz Here Funktion
Seite 209 und 210:
SPEL+ Sprachreferenz Hofs Anweisung
Seite 211 und 212:
SPEL+ Sprachreferenz Hofs Funktion
Seite 213 und 214:
SPEL+ Sprachreferenz Homeset Anweis
Seite 215 und 216:
SPEL+ Sprachreferenz Homeset Funkti
Seite 217 und 218:
SPEL+ Sprachreferenz Achsenreihenfo
Seite 219 und 220:
SPEL+ Sprachreferenz Hour Anweisung
Seite 221 und 222:
SPEL+ Sprachreferenz HTest Anweisun
Seite 223 und 224:
SPEL+ Sprachreferenz If…Then…El
Seite 225 und 226:
SPEL+ Sprachreferenz In Funktion Gi
Seite 227 und 228:
SPEL+ Sprachreferenz In($n) Funktio
Seite 229 und 230:
SPEL+ Sprachreferenz Verwandte Befe
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SPEL+ Sprachreferenz Inertia Funkti
Seite 233 und 234:
SPEL+ Sprachreferenz Input Anweisun
Seite 235 und 236:
SPEL+ Sprachreferenz Input # Anweis
Seite 237 und 238:
SPEL+ Sprachreferenz Beispiel-Ausga
Seite 239 und 240:
SPEL+ Sprachreferenz Int Funktion K
Seite 241 und 242:
SPEL+ Sprachreferenz InW Funktion G
Seite 243 und 244:
SPEL+ Sprachreferenz JRange Anweisu
Seite 245 und 246:
SPEL+ Sprachreferenz JS Funktion Ju
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SPEL+ Sprachreferenz JTran Anweisun
Seite 249 und 250:
SPEL+ Sprachreferenz Koordinate bew
Seite 251 und 252:
Seite 253 und 254:
SPEL+ Sprachreferenz LCase$ Funktio
Seite 255 und 256:
SPEL+ Sprachreferenz Len Funktion G
Seite 257 und 258:
SPEL+ Sprachreferenz LimZ Funktion
Seite 259 und 260:
SPEL+ Sprachreferenz Line Input # A
Seite 261 und 262:
SPEL+ Sprachreferenz Local Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz Local Funktion
Seite 265 und 266:
SPEL+ Sprachreferenz LogIn Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz LPrint Anweisu
Seite 269 und 270:
SPEL+ Sprachreferenz LTrim$ Funktio
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SPEL+ Sprachreferenz Hinweis zur Ro
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SPEL+ Sprachreferenz MCofs Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz MCofs Funktion
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SPEL+ Sprachreferenz Hinweise Der U
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SPEL+ Sprachreferenz Mcorg Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz Mid$ Funktion
Seite 283 und 284:
SPEL+ Sprachreferenz Mod Operator G
Seite 285 und 286:
SPEL+ Sprachreferenz Motor Funktion
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SPEL+ Sprachreferenz Verwendung von
Seite 289 und 290:
SPEL+ Sprachreferenz MsgBox Anweisu
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SPEL+ Sprachreferenz MyTask Funktio
Seite 293 und 294:
SPEL+ Sprachreferenz Die Zählervar
Seite 295 und 296:
SPEL+ Sprachreferenz Off Anweisung
Seite 297 und 298:
SPEL+ Sprachreferenz Off $ Anweisun
Seite 299 und 300:
SPEL+ Sprachreferenz OLRate Anweisu
Seite 301 und 302:
SPEL+ Sprachreferenz On Anweisung S
Seite 303 und 304:
SPEL+ Sprachreferenz On $ Anweisung
Seite 305 und 306:
SPEL+ Sprachreferenz OnErr Legt Int
Seite 307 und 308:
SPEL+ Sprachreferenz OpBCD Anweisun
Seite 309 und 310:
Seite 311 und 312:
SPEL+ Sprachreferenz OpenNet Anweis
Seite 313 und 314:
Seite 315 und 316:
SPEL+ Sprachreferenz Out Anweisung
Seite 317 und 318:
SPEL+ Sprachreferenz Einschränkung
Seite 319 und 320:
SPEL+ Sprachreferenz Out $ Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz OutW Anweisung
Seite 323 und 324:
SPEL+ Sprachreferenz PAgl Funktion
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SPEL+ Sprachreferenz Hinweise Die M
Seite 327 und 328:
SPEL+ Sprachreferenz ParseStr Anwei
Seite 329 und 330:
Seite 331 und 332:
SPEL+ Sprachreferenz PauseOn Funkti
Seite 333 und 334:
SPEL+ Sprachreferenz PDel Löscht s
Seite 335 und 336:
SPEL+ Sprachreferenz PList Beispiel
Seite 337 und 338:
SPEL+ Sprachreferenz PLocal Anweisu
Seite 339 und 340:
SPEL+ Sprachreferenz Pls Funktion G
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SPEL+ Sprachreferenz Punkt-Zuweisun
Seite 343 und 344:
SPEL+ Sprachreferenz Relativer Vers
Seite 345 und 346:
SPEL+ Sprachreferenz POrient Funkti
Seite 347 und 348:
SPEL+ Sprachreferenz Power Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz Power Funktion
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SPEL+ Sprachreferenz Print Anweisun
Seite 353 und 354:
SPEL+ Sprachreferenz PTran Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz Pulse Anweisun
Seite 357 und 358:
SPEL+ Sprachreferenz QP Anweisung S
Seite 359 und 360:
SPEL+ Sprachreferenz Quit Anweisung
Seite 361 und 362:
SPEL+ Sprachreferenz Randomize Anwe
Seite 363 und 364:
SPEL+ Sprachreferenz Range Beispiel
Seite 365 und 366:
SPEL+ Sprachreferenz Real Anweisung
Seite 367 und 368:
SPEL+ Sprachreferenz Rename Befehl
Seite 369 und 370:
SPEL+ Sprachreferenz Reset Anweisun
Seite 371 und 372:
SPEL+ Sprachreferenz Restart Anweis
Seite 373 und 374:
Seite 375 und 376:
SPEL+ Sprachreferenz RmDir Befehl E
Seite 377 und 378:
SPEL+ Sprachreferenz Robot Anweisun
Seite 379 und 380:
SPEL+ Sprachreferenz RobotModel$ Fu
Seite 381 und 382:
SPEL+ Sprachreferenz ROpen Anweisun
Seite 383 und 384:
SPEL+ Sprachreferenz RTrim$ Funktio
Seite 385 und 386:
SPEL+ Sprachreferenz SafetyOn Funkt
Seite 387 und 388:
SPEL+ Sprachreferenz Seek Anweisung
Seite 389 und 390:
SPEL+ Sprachreferenz Select Beispie
Seite 391 und 392:
Seite 393 und 394:
SPEL+ Sprachreferenz SetNet Anweisu
Seite 395 und 396:
Seite 397 und 398:
SPEL+ Sprachreferenz Sgn Funktion B
Seite 399 und 400:
SPEL+ Sprachreferenz Signal Anweisu
Seite 401 und 402:
SPEL+ Sprachreferenz SLock Anweisun
Seite 403 und 404:
SPEL+ Sprachreferenz Speed Anweisun
Seite 405 und 406:
SPEL+ Sprachreferenz Speed Funktion
Seite 407 und 408:
Seite 409 und 410:
SPEL+ Sprachreferenz SPELCom_Event
Seite 411 und 412:
SPEL+ Sprachreferenz Sqr Funktion B
Seite 413 und 414:
Seite 415 und 416:
SPEL+ Sprachreferenz String Anweisu
Seite 417 und 418:
SPEL+ Sprachreferenz Sw Funktion Gi
Seite 419 und 420:
SPEL+ Sprachreferenz Sw$ Beispiel D
Seite 421 und 422:
SPEL+ Sprachreferenz Tan Funktion G
Seite 423 und 424:
SPEL+ Sprachreferenz TaskState Funk
Seite 425 und 426:
SPEL+ Sprachreferenz TGoAnweisung F
Seite 427 und 428:
SPEL+ Sprachreferenz TillOn Funktio
Seite 429 und 430:
SPEL+ Sprachreferenz Time Funktion
Seite 431 und 432:
SPEL+ Sprachreferenz TLSet Anweisun
Seite 433 und 434:
SPEL+ Sprachreferenz TLSet Funktion
Seite 435 und 436:
SPEL+ Sprachreferenz TMove Anweisun
Seite 437 und 438:
SPEL+ Sprachreferenz TmReset Anweis
Seite 439 und 440:
SPEL+ Sprachreferenz Tool Funktion
Seite 441 und 442:
SPEL+ Sprachreferenz Wenn eine Eing
Seite 443 und 444:
SPEL+ Sprachreferenz Not-Halt-Beha
Seite 445 und 446:
SPEL+ Sprachreferenz Type Befehl Ze
Seite 447 und 448:
SPEL+ Sprachreferenz Ucase$ Funktio
Seite 449 und 450:
SPEL+ Sprachreferenz Ver Befehl Zei
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SPEL+ Sprachreferenz Verinit Befehl
Seite 453 und 454:
SPEL+ Sprachreferenz Der Unterschie
Seite 455 und 456:
SPEL+ Sprachreferenz WaitPos Anweis
Seite 457 und 458:
SPEL+ Sprachreferenz Weight Anweisu
Seite 459 und 460:
SPEL+ Sprachreferenz Weight Funktio
Seite 461 und 462:
SPEL+ Sprachreferenz WOpen Anweisun
Seite 463 und 464:
SPEL+ Sprachreferenz Xor Operator F
Seite 465 und 466:
SPEL+ Sprachreferenz Xqt Beispiel F
Seite 467 und 468:
SPEL+ Sprachreferenz XYLim Anweisun
Seite 469 und 470:
SPEL+ Sprachreferenz XYLim Funktion
Seite 471 und 472:
SPEL+ Sprachreferenz Do ' Schaltet
Seite 473 und 474:
SPEL+ Fehlermeldungen Error # Messa
Seite 475 und 476:
Seite 477 und 478:
Seite 479 und 480:
Seite 481 und 482:
Seite 483 und 484:
Seite 485 und 486:
Seite 487 und 488:
Seite 490 und 491:
Glossar abgeblendet Wenn ein Menüp
Seite 492 und 493:
Glossar Continuous Path (kontinuier
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