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SPEL+ Sprachreferenz
Cnv_Point Funktion
Gibt einen Roboterpunkt im Koordinatensystem des spezifizierten Conveyors aus, der von
Sensorkoordinaten abgeleitet wird.
Syntax
Cnv_Point (conveyorNumber, sensorX, sensorY)
Parameter
conveyorNumber Integer-Ausdruck, welcher die Conveyornummer repräsentiert.
sensorX Real-Ausdruck für die X-Koordinate des Sensors.
sensorY Real-Ausdruck für die Y-Koordinate des Sensors.
Rückgabewerte
Roboterpunkt im Koordinatensystem des Conveyors.
Beschreibung
Die Cnv_Point-Funktion muss verwendet werden, um Punkte zu erzeugen, die einem Conveyor-
Queue hinzugefügt werden.
Bei Vision Conveyorn sind sensorX und sensorY Bild-Koordinaten der Kamera.
Bei Sensor Conveyorn können sensorX und sensorY 0 sein, da dies der Ursprung des Conveyor-
Koordinatensystems ist.
Hinweis
Dieser Befehl ist nur dann anwendbar, wenn die Option “Conveyor Tracking” installiert ist.
Verwandte Befehle
Cnv_Speed
Beispiel einer Cnv_Point Funktion
Boolean found
Integer i, numFound
Real x, y, u
Cnv_Trigger 1
VRun FindParts
VGet FindParts.Part.NumberFound, numFound
For i = 1 To numFound
VGet FindParts.Part.CameraXYU(i), found, x, y, u
Cnv_QueAdd 1, Cnv_Point(1, x, y)
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78 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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