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SPEL+ Sprachreferenz
Wenn eine Eingangsbedingung erfüllt wird, während eine andere Funktion durch den Call-Befehl
ausgeführt wird, wird der Trap-Prozess durch GoTo, GoSub in der Trap-Einstellung nicht
ausgeführt.
Um eine Trap-Einstellung zu löschen, führen Sie einfach den Trap-Befehl nur mit dem
trapNumber Parameter durch. Beispielsweise löscht „Trap 3“ den Trap Nr. 3.
Wenn GoTo spezifiziert ist
Der Befehl, der ausgeführt wird, wird wie unten beschrieben verarbeitet. Dann verzweigt die
Steuerung an die spezifizierte Zeilennummer oder das spezifizierte Label.
- Jede Armbewegung hält unverzüglich an.
- Der Warte-Status durch die Warte- oder Eingabebefehle wird nicht fortgesetzt.
- Alle anderen Befehle beenden die Ausführung bevor die Steuerung verzweigt.
Wenn GoSub spezifiziert ist
Nach der Ausführung desselben Prozesses wie bei GoTo, wird an die spezifizierte Zeilennummer
oder das spezifizierte Label verzweigt. Dann wird das darauf folgende Unterprogramm ausgeführt.
Sobald die Return-Anweisung am Ende des Unterprogramms ausgeführt ist, kehrt die
Programmausführung zurück zu der Zeile, die auf den GoSub-Befehl folgt.
Die Befehle GoSub und Call sind im Unterprogramm eines Trap-Prozesses nicht erlaubt.
Wenn Call spezifiziert ist
Die Programmsteuerung führt die angegebene Funktion aus. In diesem Fall arbeitet der Task, der
den Trapbefehl ausführt, weiter.
Syntax 2
Während Not-Halt, Schutztür geöffnet oder geschlossen, Fehler oder Pause wird die Trap-
Prozess-Funktion des Call-Befehls als privilegierter Task ausgeführt.
Verwenden Sie Xqt nicht in der Trap-Prozess-Funktion.
Um eine Trap-Einstellung zu löschen, führen Sie den Trap-Befehl nur mit dem Schlüsselwort-
Parameter aus. Zum Beispiel löscht “Trap Emergency” den Not-Halt-Trap.
Wenn Emergency spezifiziert ist
- Wenn der Not-Halt aktiviert ist, führt die Programmsteuerung die Trap-Prozess-Funktion aus,
nachdem der Shutdown-Prozess für den Task beendet ist. Das bedeutet, dass die Trap-Routine
der letzte auszuführende Code ist, nachdem alle Tasks gestoppt haben. Jedoch ist der Restart-
Befehl verfügbar, den Sie in der Trap-Emergency-Behandlungsroutine verwenden können, um die
aktuelle Gruppe neu zu starten. Sie können auch den Chain-Befehl verwenden, um einen
spezifizierte Gruppe zu starten.
- Wenn der E/A-Status so konfiguriert ist, dass er beim Erkennen von Not-Halt auf Null
zurückgesetzt wird, können die Anweisungen On, Off und Out für E/A in der Trap-Prozess-
Funktion nicht ausgeführt werden.
- Wenn der E/A-Status so konfiguriert ist, dass er beibehalten werden soll, wenn Not-Halt erkannt
wird, sind alle E/A-Anweisungen verfügbar. Dieses Feature wird über einen der Option-Schalter
eingestellt oder deaktiviert. Um das Feature zu konfigurieren, gehen Sie bitte auf den SPEL-
Options-Tab im System-Konfigurationsdialog, den Sie über das Setup Menü erreichen können.
Wenn Error spezifiziert ist
- Wenn ein Fehler (einschließlich einem Fehler, der innerhalb des Systems aufgetreten ist)
ausgegeben wird, führt das System die Trap-Prozess-Funktion aus, nachdem der Shutdown-
Prozess für den Task beendet ist. Das bedeutet, dass die Trap-Routine der letzte auszuführende
Code ist, nachdem alle Tasks gestoppt haben. Jedoch ist der Restart-Befehl verfügbar, den Sie in
Trap-Emergency-Behandlungsroutine verwenden können, um die aktuelle Gruppe neu zu starten.
Sie können auch den Chain-Befehl verwenden, um eine spezifizierte Gruppe zu starten.
- Es werden nur Fehler erkannt, die dazu führen, dass ein Task beendet wird. Zum Beispiel wird
der Fehler-Trap-Funktion aufgerufen, wenn ein Task keine Fehlerbehandlungsroutine hat und ein
Fehler auftritt.
434 SPEL+ Language Reference Rev 3.5