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Beispiel einer Pulse Anweisung
Im Folgenden sehen Sie Beispiele vom Online-Fenster:
SPEL+ Sprachreferenz
Dieses Beispiel bewegt den Roboteram zu der Position, die durch jeden Achsen-Puls definiert wird.
> pulse 16000, 10000, -100, 10
Dieses Beispiel zeigt die Pulsnummern von der ersten bis zur vierten Achse der aktuellen
Roboterarmposition.
> pulse
16000 10000
-100 -10
>
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 349