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SPEL+ Sprachreferenz
Base Anweisung
Definiert das Basis-Koordinatensystem und zeigt es an.
Syntax
(1) Base ( pBase1 : pRobot1 ), ( pBase2 : pRobot2 ) [, { L | R } ]
(2) Base originX, originY, originZ, originU
Parameter
localnum Integer von 1-15, welcher die zu definierende Nummer des lokalen
Koordinatensystems repräsentiert.
pBase1, pBase2 Punktvariablen mit Punktdaten im Basiskoordinatensystem.
pRobot1, pRobot2 Punktvariablen mit Punktdaten im absoluten Roboter-Koordinatensystem.
L | R Optional. Richte den Basisursprung an dem linken (ersten) oder rechten
(zweiten) absoluten Roboterpunkt aus.
originX Ursprung der X-Achse im Basiskoordinatensystem.
originY Ursprung der Y-Achse im Basiskoordinatensystem.
originZ Ursprung der Z-Achse im Basiskoordinatensystem.
originU Rotationswinkel des Basiskoordinatensystems.
Beschreibung
Definiert das lokale Koordinatensystem, indem dessen Ursprung und der Rotationswinkel im
Verhältnis zum Roboter-Koordinatensystem angegeben werden.
Um das Basiskoordinatensystem auf seine Vorgabewerte zurückzusetzen, führen Sie die folgende
Anweisung aus. Dies macht das Basiskoordinatensystem dem Roboter-absoluten Koordinatensystem
gleich.
Base 0, 0, 0, 0
Hinweise
Änderungen des Basiskoordinatensystems löscht alle lokalen Definitionen
Alle lokalen Koordinatensysteme sind undefiniert. Sie müssen nach der Ausführung des BASE-Befehls
neu definiert werden.
Verwandte Befehle
Local
Beispiel der Base Anweisung
Definiert den Ursprung des Basiskoordinatensystems bei 100 mm auf der X-Axis und bei 100 mm auf
der Y-Achse.
> Base 100, 100, 0, 0
> S
48 SPEL+ Language Reference Rev 3.5