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Motor Anweisung
Schaltet den Motorenstrom für alle Achsen des aktuellen Roboters Ein oder Aus.
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
Motor ON | OFF
Parameter
ON | OFF Das Schlüsselwort ON wird verwendet, um den Motorenstrom einzuschalten. Das
Schlüsselwort OFF wird verwendet, um den Motorenstrom auszuschalten.
Beschreibung
Der Befehl Motor On wird verwendet, um den Motorenstrom einzuschalten und die Bremsen für alle
Achsen freizuschalten. Motor Off wird verwendet, um den Motorenstrom auszuschalten und die
Bremsen anzuziehen.
In einem Multi-Roboter-System sollten Sie den Robot-Befehl verwenden, um den aktuellen Roboter
auszuwählen, bevor Sie den Motor Befehl ausführen.
Um den Roboter bewegen zu können, muss der Motorenstrom eingeschaltet sein. Bei Robotern mit
inkrementellen Encodern muss nach dem Systemstart auch noch der Mcal-Befehl ausgeführt werden.
Führen Sie Reset nach einem Not-Halt aus, oder nachdem ein Fehler aufgetreten ist, welcher ein
Reset mit dem Reset-Befehl notwendig macht, und führen Sie dann Motor On aus.
Motor On stellt die folgenden Werte automatisch ein:
Power Niedrig
Fine Vorgabewerte
Speed Vorgabewerte
SpeedS Vorgabewerte
Accel Vorgabewerte
AccelS Vorgabewerte
Verwandte Befehle
Power, Reset, Robot, SFree, SLock
Beispiel der Motor Anweisung
Die folgenden Beispiele werden vom Online-Fenster aus ausgeführt:
> Motor On
> Motor Off
> S
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 277