F - Epson

CurPos Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Gibt die aktuelle Position des spezifizierten Roboters aus.
Syntax
CurPos [ (robotNumber) ]
Parameter
robotNumber Optional. Definiert, für welchen Roboter Positionsdaten ausgegeben werden
sollen. Wird sie weggelassen, wird die aktuelle Position des aktuellen Roboters
ausgegeben.
Rückgabewerte
Ein Roboterpunkt, der die aktuelle Position des angegebenen Roboters spezifiziert.
Verwandte Befehle
InPos, FindPos
Beispiel einer CurPos Funktion
Function main
Xqt showPosition
Do
Jump P0
Jump P1
Loop
Fend
Function showPosition
Do
P99 = CurPos
Print CX(P99), CY(P99)
Loop
Fend
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 111
F