F - Epson

SPEL+ Sprachreferenz
FindPos Funktion
Gibt einen Roboterpunkt aus, der während einer Bewegung durch die Find-Anweisung gespeichert
wurde.
Syntax
FindPos
Rückgabewerte
Ein Roboterpunkt, der während einer Bewegung durch die Find-Anweisung gespeichert wurde.
Verwandte Befehle
Find, Go, Jump, PosFound, CurPos, InPos
Beispiel einer FindPos Funktion
Find Sw(5) = On
Go P10 Find
If PosFound Then
Go FindPos
Else
Print "Cannot find the sensor signal."
End If
162 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
F