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Hordr Anweisung
SPEL+ Sprachreferenz
Definiert die Reihenfolge, in welcher die Achsen in ihre Home-Position zurückkehren oder zeigt sie an.
Syntax
Hordr [ step1, step2, step3, step4 ]
Parameter
step1 Bitmuster, aus dem hervorgeht, welche Achsen während des 1. Schrittes des Homing-
Prozesses in ihre Home-Position zurückgeführt werden sollen. Eine beliebige Anzahl von
Achsen von 0 bis zu allen 4 kann während des 1. Schrittes in ihre Home-Position
zurückgeführt werden. (bzgl der Definition von Bitmustern: siehe unten)
step2 Bitmuster, aus dem hervorgeht, welche Achsen während des 2. Schrittes des Homing-
Prozesses in ihre Home-Position zurückgeführt werden sollen. Eine beliebige Anzahl von
Achsen von 0 bis zu allen 4 kann während des 2. Schrittes in ihre Home-Position
zurückgeführt werden. (bzgl der Definition von Bitmustern: siehe unten)
step3 Bitmuster, aus dem hervorgeht, welche Achsen während des 3. Schrittes des Homing-
Prozesses in ihre Home-Position zurückgeführt werden sollen. Eine beliebige Anzahl von
Achsen von 0 bis zu allen 4 kann während des 3. Schrittes in ihre Home-Position
zurückgeführt werden. (bzgl der Definition von Bitmustern: siehe unten)
step4 Bitmuster, aus dem hervorgeht, welche Achsen während des 4. Schrittes des Homing-
Prozesses in ihre Home-Position zurückgeführt werden sollen. Eine beliebige Anzahl von
Achsen von 0 bis zu allen 4 kann während des 4. Schrittes in ihre Home-Position
zurückgeführt werden. (bzgl der Definition von Bitmustern: siehe unten)
Rückgabewerte
Zeigt die aktuellen Home Order Einstellungen an, wenn die Parameter weggelassen werden.
Beschreibung
Hordr definiert die Bewegungsreihenfolge für den Home-Befehl. (D.g. die Anweisung definiert, welche
Achse zuerst in seine Home-Position zurückgeführt werden soll, welches als 2., 3., usw.)
Der Zweck des Hordr-Befehls ist es, dem Anwender zu gestatten, die Reihenfolge zu ändern, in der
die Achsen in ihre Home-Position zurückgeführt werden sollen. Die Homing-Reihenfolge ist in vier
unterschiedliche Schritte unterteilt. Der Anwender verwendet Hordr dann, um die spezifischen
Achsen zu definieren, die sich während eines jeden Schrittes in die Home-Position bewegen. Es ist
wichtig, sich zu verdeutlichen, dass mehr als eine Achse definiert werden kann, welche sich während
eines einzigen Schrittes in die Home-Position bewegen soll. Dies bedeutet, dass alle vier Achsen
potentiell zur selben Zeit in ihre Home-Position zurückgeführt werden können. Es wird jedoch
empfohlen, im Normalfall zunächst die Z-Achse zu ihrer Home-Position zu bewegen (in Step/Schritt 1)
und die anderen Achsen in den darauf folgenden Steps/Schritten folgen zu lassen. (Siehe unten
stehenden Hinweis)
Der Hordr Befehl setzt voraus, dass ein Bitmuster für jeden der vier Schritte definiert wurde. Da es vier
Achsen gibt, wird jeder Achse ein spezifisches Bit zugeordnet. Wenn das Bit gesetzt ist (1) (für einen
spezifischen Schritt), wird die entsprechende Achse sich in ihre Home-Position bewegen. Wenn das
Bit nicht gesetzt ist (0), wird sich die entsprechende Achse während dieses Schrittes nicht in ihre
Home-Position bewegen. Die Achsen-Bitmuster werden zugeordnet wie folgt:
Achse: 1. Achse 2. Achse (T2) 3. Achse 4. Achse
(T1)
(Z)
(U)
Bitnummer: Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3
Binärcode: &B0001 &B0010 &B0100 &B1000
> S
Hinweise
Der Unterschied zwischen MCordr und Hordr
obgleich die Befehle MCordr und Hordr auf den ersten Blick recht ähnlich aussehen, gibt es zwischen
ihnen einen Hauptunterschied, den man verstehen muss. MCordr wird verwendet, um die
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 209