F - Epson

ErrHist Befehl
Zeigt ein Protokoll unlängst aufgetretener Fehler an.
Syntax
ErrHist [{CLEAR | filter}]
SPEL+ Sprachreferenz
Parameter
CLEAR Optional. Löscht das gesamte Protokoll.
filter Optional. Filterabfrage nach einer Protokollauflistung. Sie können jegliche
Zeichenkette angeben. Jede Protokollzeile, welche die Filter-Zeichenkette
enthält, wird angezeigt.
Beschreibung
Anzeige der zuletzt aufgetretenen Fehler. Die folgenden Punkte werden angezeigt:
- Datum und Uhrzeit des Auftretens des Fehlers
- EPSON RC+ Version
- Fehlertyp: System, RunTime, Monitor
- Fehlernummer
- Fehlermeldung
Wenn sie zutreffen, werden auch die folgenden Punkte angezeigt:
- Funktionsname
- Tasknummer
- Zeilennummer
- Roboternummer
- Achsnummer
Hinweise
Fehler, die von einer Fehlerbehandlungsroutine aufgefangen werden, werden nicht aufgezeichnet
- Wenn OnErr verwendet wird, werden jegliche Fehler, die von OnErr aufgefangen werden, nicht
aufgezeichnet.
Verwandte Befehle
EClr, Era, Erl, Err, Errhist, ErrMsg$, Ert, OnErr, Trap
Errhist Beispiel
> errhist
11/15/1999 08:17:37, v3.0.0, RunTime, main, 150, Command not allowed with
motors off., Task 1, Line 3, Robot 1
11/15/1999 08:18:24, v3.0.0, RunTime, main, 125, The arm reached the limit
of motion range., Task 1, Line 5, Robot 1, Joint 4
Zeigt mithilfe des optionalen Filter-Parameters alle Fehler an, die das Wort “joint” (“Achse”) enthalten.
> errhist joint
11/15/1999 08:18:24, v3.0.0, RunTime, main, 125, The arm reached the limit
of motion range., Task 1, Line 5, Robot 1, Joint 4
>
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 151
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