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Cnv_QueAdd Anweisung
SPEL+ Sprachreferenz
Fügt einem Conveyor-Queue einen Roboterpunkt hinzu.
Syntax
Cnv_QueAdd conveyorNumber, pointData [, userData ]
Parameter
conveyorNumber Integer-Ausdruck, der die Nummer des zu verwendenden Conveyors angibt.
pointData Der Roboterpunkt, der zum Conveyor-Queue hinzugefügt wird.
userData Optional. Real-Ausdruck, der verwendet wird, um Anwenderdaten zusammen mit
dem Punkt abzuspeichern.
Beschreibung
pointData wird zum Ende des spezifizierten Conveyor-Queues hinzugefügt. Es wird zusammen mit
der aktuell gehaltenen Conveyor Pulse-Position registriert.
Wenn sich die Entfernung zwischen pointData und dem vorangegangenen Punkt in dem Queue
unterhalb des durch Cnv_QueReject definierten Wertes befindet, werden die Punktdaten dem Queue
nicht hinzugefügt und es tritt auch kein Fehler auf.
Ein Fehler tritt dann auf, wenn der Queue voll ist.
Hinweis
Dieser Befehl ist nur dann anwendbar, wenn die Option “Conveyor Tracking” installiert ist.
Verwandte Befehle
Cnv_RobotConveyor Anweisung
Beispiel einer Cnv_QueAdd Anweisung
Boolean found
Integer i, numFound
Real x, y, u
Cnv_Trigger 1
VRun FindParts
VGet FindParts.Part.NumberFound, numFound
For i = 1 To numFound
VGet FindParts.Part.CameraXYU(i), found, x, y, u
Cnv_QueAdd 1, Cnv_Point(1, x, y)
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SPEL+ Language Reference Rev 3.5 81
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