F - Epson

SPEL+ Sprachreferenz
Robot Anweisung
Wählt den aktuellen Roboter aus.
Syntax
Robot number
Parameter
number Nummer des gewünschten Roboters. Der Wert reicht von 1 bis zur Anzahl der
installierten Roboter.
Beschreibung
Robot ermöglicht es dem Anwender, den Vorgabe-Roboter für nachfolgende Bewegungsbefehle
auszuwählen.
Bei einem System mit nur einem Roboter braucht die Robot Anweisung nicht verwendet zu werden.
Verwandte Befehle
Accel, AccelS, Arm, ArmSet, Go, Hofs, Home, HOrdr, HTest, Local, Move, Pulse, Robot Function,
Speed, SpeedS
Robot Beispiel
Function main
Integer I
For I = 1 to 100
Robot 1
Go P(i)
Robot 2
Go P(i)
Next I
Fend
370 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
S