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LoadPoints Anweisung
Lädt eine Punktdatei in den Punktspeicherbereich für den aktuellen Roboter.
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
LoadPoints fileName [, Merge]
Parameter
fileName Zeichenkettenausdruck, der den spezifischen Pfad und die Datei enthält, die in
den Punktspeicherbereich des aktuellen Roboters geladen werden sollen. Die
Dateinamenerweiterung muss .PNT lauten.
Merge Optional. Wenn Merge angegeben wird, werden die aktuellen Punkte nicht
gelöscht, bevor die neuen Punkte geladen werden. Die Punkte in der Datei
werden den aktuellen Punkten hinzugefügt. Wenn ein Punkt in der Datei bereits
existiert, wird der im Speicher befindliche Punkt überschrieben.
Beschreibung
LoadPoints lädt Punktdateien von einem Laufwerk in den Hauptspeicherbereich der Steuerung.
Verwenden Sie Merge, um Punktdateien zu kombinieren. So können Sie beispielsweise eine Haupt-
Punktdatei haben, welche die gemeinsamen Punkte für Locals, Parken etc. im Bereich von 0 – 100
enthält. Merge wird dann verwendet, um andere Punktdateien für jedes verwendete Teil zu laden,
ohne die gemeinsam verwendeten Punkte zu löschen. Der Bereich kann z.B. zwischen 101 – 999
liegen.
Potentielle Fehler
Die Datei existiert nicht:
Wenn die in der LoadPoints Anweisung definierte Datei nicht existiert, wird Fehler Nr. 53
ausgegeben.
Die Punktedatei ist nicht für den aktuellen Roboter bestimmt.
Wenn es sich bei der in der LoadPoints Anweisung definierten Datei nicht um eine Punktdatei für den
aktuellen Roboter handelt, wird die folgende Fehlermeldung ausgegeben: Punktedatei für den
aktuellen Roboter nicht gefunden. Um dies zu korrigieren, fügen Sie die Punktdatei dem Robter im
Projekteditor hinzu, oder führen Sie SavePoints zunächst vom Online-Fenster aus aus, nachdem Sie
den aktuellen Robter eingestellt haben.
Verwandte Befehle
Dir, Robot, SavePoints
Beispiel einer LoadPoints Anweisung
Function main
' Lädt gemeinsame Punkte für den aktuellen Roboter.
LoadPoints "R1Common.pnt"
' Hängt Punkte für Modell 1 an
LoadPoints "R1Model1.pnt", Merge
Robot 2
' Lädt Punktdateien für den Roboter 2
LoadPoints "R2Model1.pnt"
Fend
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SPEL+ Language Reference Rev 3.5 253