F - Epson

HomeSet Beispiel
Die folgenden Beispiele werden vom Online-Fenster aus ausgeführt:
> home
!!Error 143 : Home position is not defined
> homeset
!!Error 143 : Home position is not defined
> homeset 0,0,0,0 'Setzt die Home-Position auf 0,0,0,0
> homeset
0 0
0 0
> home 'Der Roboter kehrt zur Home-Position 0,0,0,0 zurück
SPEL+ Sprachreferenz
Die Pls-Funktion wird verwendet, um die aktuelle Position des Armes als Home-Position zu definieren.
> homeset Pls(1), Pls(2), Pls(3), Pls(4)
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 207