F - Epson

InPos Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Gibt den aktuellen Positionsstatus des spezifizierten Roboters aus.
Syntax
InPos [(robotNumber)]
Parameter
robotNumber Optional. Definiert, für welchen Roboter der Positionsstatus ausgegeben
werden soll. Wird diese Angabe weggelassen, wird vom aktuellen Roboter
ausgegangen.
Rückgabewerte
WAHR, wenn der letzte Bewegungsbefehl erfolgreich beendet wurde, sonst FALSCH.
Verwandte Befehle
CurPos, FindPos
Beispiel einer InPos Funktion
Function main
P0 = 0, -100, 0, 0
P1 = 0, 100, 0, 0
Xqt MonitorPosition, NoPause
Do
Jump P0
Wait .5
Jump P1
Wait .5
Loop
Fend
Function MonitorPosition
Boolean oldInPos, pos
Do
Pos = InPos
If pos oldInPos Then
Print "InPos = ", pos
EndIf
oldInPos = pos
Loop
Fend
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 225
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