F - Epson

SPEL+ Sprachreferenz
CZ Funktion
Extrahiert den Z-Achsen-Koordinatenwert eines Punktes.
Syntax
CZ(point)
Parameter
point Punktausdruck.
Rückgabewerte
Gibt einen numerischen Koordinatenwert aus, der die Z-Achsen-Position repräsentiert.
Beschreibung
Wird verwendet, um den individuellen Koordinatenwert für die Z-Achse eines spezifischen Punktes zu
erhalten.
Um die aktuelle Z-Achsen-Position des Roboters zu erhalten, verwenden Sie bitte P* oder Here für
den Punktparameter.
Verwandte Befehle
CU, CX, CY
Beispiel einer CZ Funktion
Das folgende Beispiel extrahiert den Z-Achsen-Koordinatenwert von Punkt „pick“ und übergibt den
Koordinatenwert an die Variable z.
Function cztest
Real z
z = CZ(pick)
Print "The Z Axis Coordinate of point 'pick' is", z
Fend
116 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
F