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PPls Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Gibt die Pulse-Position einer bestimmten Achse für einen angebenen Punkt aus.
Syntax
PPls (point, jointNumber)
Parameter
point Punktausdruck.
jointNumber Definiert die Achsnummer (ganze Zahl von 1 bis 4), unter Verwendung eines
Ausdruckes oder eines numerischen Wertes.
Rückgabewerte
Gibt die errechnete Achsposition aus (Long-Wert, in Pulsen).
Verwandte Befehle
Agl, CU, CX, CY, CZ, PAgl
PPIs Beispiel
Integer pulses1
pulses1 = PPls(P10, 1)
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 343
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