F - Epson

SPEL+ Sprachreferenz
Homeset Funktion
Gibt die Pulse-Werte der Home-Position für die angegebene Achse aus.
Syntax
HomeSet(jointNumber)
Parameter
jointNumber Integer-Ausdruck, der die Achsnummer darstellt, für die der HomeSet-Wert ausgegeben
werden soll.
Rückgabewerte
Gibt den Pulse-Wert der Home-Position der Achse aus. Wenn die jointNumber 0 beträgt, wird 1
ausgegeben, wenn HomeSet ausgeführt wurde und 0, wenn HomeSet nicht ausgeführt wurde.
Verwandte Befehle
Homeset Anweisung
Beispiel einer HomeSet Funktion
Dieses Beispiel verwendet die Homeset-Funktion in einem Programm:
Function DisplayHomeset
Integer i
If HomeSet(0) = FALSE Then
Print "HomeSet is not defined"
Else
Print "HomeSet values:"
For i = 1 To 4
Print "J", i, " = ", HomeSet(i)
Next i
EndIf
Fend
208 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
F