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ArmSet Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Gibt einen ArmSet Parameter aus.
Syntax
ArmSet(armNumber, paramNumber)
Parameter
Hinweise zur Armnummer (armNumber ) Integer-Ausdruck, der die Armnummer repräsentiert, für
welche Werte ausgegeben werden sollen.
Hinweise zur Parameternummer Integer-Ausdruck, der die auszugebenden Parameter (0 bis 5)
repräsentiert, wie unten beschrieben.
SCARA-Roboter
paramNumber (Parameternummer) Ausgegebener Wert
1 Horizontale Entfernung von Achse #2 zur Ausrichtungsmitte (in mm)
2 Achse #2 Winkelversatz (in Grad°)
3 Höhenversatz (in mm)
4 Horizontale Entfernung von Achse #1 zu Achse #2 (in mm)
5 Winkelversatz der Ausrichtungsachse in Grad°.
KARTESISCHE Roboter:
paramNumber (Parameternummer) Ausgegebener Wert
1 Positionsversatz der Achsen-Richtung für die X-Koordinate (in mm)
2 Positionsversatz der Achsen-Richtung für die Y-Koordinate (in mm)
3 Höhenversatz (in mm)
4 Reserviert. Muss Null (0) betragen.
5 Winkelversatz der Ausrichtungsachse in Grad°.
Rückgabewerte
Real-Zahl, die den Wert eines spezifizierten Parameters enthält, wie unten beschrieben.
Verwandte Befehle
Armset-Anweisung
> F
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 43