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Curve Anweisung
SPEL+ Sprachreferenz
Definiert die Daten und Punkte, die notwendig sind, um einen Arm an einem geschwungenen Pfad
entlang zu bewegen. Viele Datenpunkte können im Pfad definiert werden, um die Präzision des
Pfades zu steigern.
Syntax
Curve fileName, closure, mode, numAxes, pointList
Parameter
Hinweise zum Dateinamen Ein Zeichenkettenausdruck für Pfad und Namen der Datei, in welcher die
Punktdaten gespeichert sind. Dem angegebenen fileName wird die
Dateinamenerweiterung CRV angehängt, so dass keine Dateinamenerweiterung vom
Anwender spezifiziert werden muss. Wenn der Curve-Befehl ausgeführt wird, wird
fileName erzeugt.
closure Spezifiziert, ob die definierte Curve am Ende der Kurvenbewegung geschlossen wird,
oder offen bleibt. Dieser Parameter muss auf einen von zwei möglichen Werten
eingestellt werden, wie im Folgenden angezeigt.
C – Geschlossenen Kurve (Closed Curve)
O – Offenen Kurve (Open Curve)
Wenn die offene Kurve spezifiziert wird, erzeugt der Curve-Befehl die notwendigen
Daten, um den Arm am letzten Punkt der spezifizierten Punktserie zu stoppen. Wird die
geschlossene Kurve spezifiziert, erzeugt der Curve-Befehl die notwendigen Daten, um
die Bewegung durch den spezifizierten Endpunkt hindurch fortzusetzen und die
Bewegung nach Rückkehr des Armes zur Startposition der angegebenen Punktserie für
den Curve-Befehl zu stoppen.
mode Spezifiziert, ob der Arm automatisch in Tangentenrichtung der U-Achse interpoliert wird,
oder nicht.
Modus-
Einstellung
Tangentialkorrektur
0 Nein
2 Ja
Wenn eine Tangentialkorrektur spezifiziert wird, verwendet der Curve-Befehl nur die U-
Achsen-Koordinate des Startpunktes in der Punktserie. Die Tangentialkorrektur behält
fortlaufend die Ausrichtung der Werkzeugtangente der Kurve in der XY-Ebene bei. Sie
wird spezifiziert, wenn Werkzeuge wie z.B. Abschneidevorrichtungen installiert werden,
die fortlaufender Tangentenausrichtung bedürfen. Wird (mit dem Parameter closure) eine
geschlossenen Kurve spezifiziert, mit automatischer Interpolation in der
Tangentenrichtung der U-Achse, so rotiert die U-Achse von ihrem Startpunkt aus um 360
°. Es ist daher notwendig, vor Ausführung des CVMove-Befehls mit dem Range-Befehl
den Bewegungsbereich der U-Achse einzustellen, damit die 360°-Rotation der U-Achse
keinen Fehler hervorruft.
numAxes Integer Nummer zwischen 2 und 4, welche die Anzahl der in der Kurvenbewegung
gesteuerten Achsen wie folgt spezifiziert:
2 – Generiert eine Kurve in der XY-Ebene ohne Bewegung der Z-Achse oder
Rotation der U-Achse.
3 - Generiert eine Kurve in der XYZ-Ebene ohne Rotation der U-Achse. (Theta 1,
Theta2, und Z)
4 - Generiert eine Kurve in der XYZ-Ebene mit Rotation der U-Achse. (Steuert
alle 4 Achsen)
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 107
S