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SPEL+ Sprachreferenz
CY Funktion
Extrahiert den Y-Achsen-Koordinatenwert eines Punktes.
Syntax
CY(point)
Parameter
point Punktausdruck.
Rückgabewerte
Gibt einen numerischen Koordinatenwert aus, der die Y-Achsen-Position repräsentiert. Der
ausgegebene Wert ist eine Real-Zahl.
Beschreibung
Wird verwendet, um den individuellen Koordinatenwert für die Y-Achse eines spezifischen Punktes zu
erhalten.
Um die aktuelle Y-Achsen-Position des Roboters zu erhalten, verwenden Sie bitte P* oder Here für
den Punktparameter.
Verwandte Befehle
CU, CX, CZ
Beispiel einer CY Funktion
Das folgende Beispiel extrahiert den Y-Achsen-Koordinatenwert von Punkt „pick“ und übergibt den
Koordinatenwert an die Variable y.
Function cytest
Real y
y = CY(pick)
Print "The Y Axis Coordinate of point 'pick' is", y
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114 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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