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SPEL+ Sprachreferenz
Inertia Funktion
Gibt den Wert des Trägheits-Parameters aus.
Syntax
Inertia(paramNumber)
Parameter
paramNumber Integer-Ausdruck, der die folgenden Werte haben kann:
Rückgabewerte
Verwandte Befehle
Inertia Anweisung
Beispiel einer Inertia Funktion
0: Veranlasst die Funktion, 1 auszugeben, wenn der Roboter Trägheitsparameter
unterstützt, oder 0, wenn sie nicht unterstützt werden.
1: Veranlasst die Funktion, die Lastträgheit in kgm2 auszugeben.
2: Veranlasst die Funktion, die Exzentrizität in mm auszugeben.
Real loadInertia, eccentricity
loadInertia = Inertia(1)
eccentricity = Inertia(2)
224 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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