F - Epson

Pause Anweisung
SPEL+ Sprachreferenz
Vorübergehender Stopp der Ausführung aller Programme, für welche die Pause-Anweisung aktiviert
ist.
Syntax
Pause
Beschreibung
Wenn die Pause-Anweisung ausgeführt wird, wird die Programmausführung für all jene Tasks
unterbrochen, für die Pause aktiviert ist. Ebenso werden alle Tasks unterbrochen, die gerade einen
Bewegungsbefehl ausführen, selbst wenn Pause für diese Tasks nicht aktiviert ist.
Einschränkung
QP und die Auswirkungen auf Pause:
Der QP-Befehl wird verwendet, um den Arm direkt bei Pause zu stoppen, oder um die aktuelle
Bewegung abzuschließen und das Programm dann zu pausieren. Bitte lesen Sie die Hilfe-Funktion
des QP-Befehls für weitere Informationen.
Verwandte Befehle
Cont, Resume
Beispiel einer Pause Anweisung
Das Beispiel unten zeigt die Verwendung des Pause-Befehls zur vorübergehenden Aussetzung der
Programmausführung. Der Task führt Programmanweisungen aus, bis er die Zeile erreicht, die einen
Pause-Befehl enthält. An diesem Punkt wird der Task ausgesetzt. Der Anwender kann dann auf den
Button Continue im Run Window klicken, um mit der Ausführung fortzufahren.
Function main
Xqt monitor, NoPause ' Dieser Task wird nicht angehalten
Go P1
On 1
Jump P2
Off 1
Pause 'Unterbricht die Programmausführung
Go P40
Jump P50
Fend
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 323
S