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SPEL+ Sprachreferenz
PTran Anweisung
Führt eine relative Bewegung einer Achse in Pulsen aus.
Syntax
PTran joint, pulses
Parameter
joint Integer Ausdruck, der die zu bewegende Achse repräsentiert.
pulses Integer Ausdruck, der die Anzahl der zu verfahrenden Pulse repräsentiert.
Beschreibung
PTran wird verwendet, um eine Achse über eine definierte Anzahl von Pulsen von der aktuellen
Position zu bewegen.
Verwandte Befehle
Go, JTran, Jump, Move
Beispiel einer PTran Anweisung
PTran 1, 2000
346 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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