F - Epson

SPEL+ Fehlermeldungen
Error # Message
173 Max. Drehmoment im Low-Power-Modus überschritten.
174 Max. Drehmoment im High-Power-Modus überschritten.
185 Unterbrechung Encodersignal.
190 Encoder ist überhitzt.
191 Encoderüberdrehzahl.
193 Batteriefehler im Manipulatorsockel.
194 Encoder Prüfsummenfehler.
195 Encoder Back-up Alarm.
230 Der Befehl MCORG wurde nicht ausgeführt.
231 Der Befehl MCAL wurde nicht ausgeführt.
233 Fehler bei der Erfassung des Encoder-Z-Phasen-Signals.
359 Die Option Barcode-lesen ist nicht freigeschaltet.
360 Undefinierte Vision-Sequenz.
361 Undefiniertes Vision-Objekt.
362 Undefinierte Vision-Eigenschaft.
363 Vision-Objekt nicht gefunden.
364 Ungültiger Wert für die Kalibrier-Einstellung.
365 Die vorhergehende Sequenz hat keine Zuordnung.
366 Ungültiger Eigenschaftswert.
367 Ungültiges Ergebnis für dieses Objekt.
368 Ungültige Eigenschaft oder Ergebnis.
369 Falsche Anzahl von Argumenten.
370 Modell wurde nicht eingelernt.
371 Kalibrierung nicht vollständig.
372 Undefinierte Kalibrierung.
373 Kalibrierungspunkte wurden nicht eingerichtet.
374 Drucker-Fehler.
375 Keine Steuerung.
376 Falscher Objekttyp.
377 Vision-System-Fehler.
378 Sequenz existiert bereits.
379 Pfad wurde nicht gefunden.
380 Ungültige Kamera.
381 Falsches String-Format.
382 Ungültige Bildatei.
383 Die Eigenschaft "angle enabled" wurde nicht aktiviert.
384 Objekt existiert bereits.
385 Markierung für die Kalibrierung nicht gefunden.
386 Der Wert der Kalibrier-Sequenz muß für "Number to find" gleich 9 sein.
387 Nicht genügend Schritte in der Kalibrier-Sequenz.
388 Für Kamera unterhalb des Roboter-Arbeitsbereichs wurde keine Sequenz
festgelegt.
389 Kalibrier-Sequenz für Kamera unterhalb des Roboter-Arbeitsbereichs ist nicht
vorhanden.
390 Kalibrier-Sequenz für Kamera unterhalb des Roboter-Arbeitsbereichs ist nicht
vollständig.
391 Die Referenz-Kalibrierung ist unzureichend.
392 Keine Kalibrier-Sequenz ausgewählt.
393 Ungültige String-länge für die Kalibrierung oder Prüfung.
394 Ungültiger Zeichensatz.
395 Ungültiger Kalibrierungs-String-Wert.
396 Ungültiger "Character-Position"-Parameter für "Constraints".
397 Ungültige CalString länge.
398 OCR-Kalibrierung fehlerhaft.
399 Keine Objekte in dieser Sequenz.
400 FEND ohne Function gefunden.
401 Function ohne FEND gefunden.
466 SPEL+ Language Reference Rev 3.5