26.12.2014 Views

MECHANIKA - MSc

MECHANIKA - MSc

MECHANIKA - MSc

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Bojtár: Mechanika <strong>MSc</strong><br />

Előadásvázlat<br />

∂u 1 ∂v u 1 ∂v u cotg θ<br />

ε<br />

r<br />

= , ε<br />

θ<br />

= + , ε<br />

α<br />

= + + w ,<br />

∂r r ∂θ r r sin θ ∂α r r<br />

1 ⎛ 1 ∂u v ∂v ⎞ 1 ⎛ 1 ∂u w ∂w<br />

⎞<br />

ε<br />

r α<br />

= ⎜ − + ⎟, ε<br />

r θ<br />

= ⎜ − + ⎟,<br />

2 ⎝ r sin θ ∂α r ∂r ⎠ 2 ⎝ r ∂θ r ∂r<br />

⎠<br />

1 ⎛ 1 ∂v v cotg θ 1 ∂w<br />

⎞<br />

ε<br />

αθ<br />

= ⎜ − + ⎟ .<br />

2 ⎝ r ∂θ r r sin θ ∂α ⎠<br />

(3.47)<br />

Kis alakváltozások számítása általános görbevonalú koordinátarendszerben<br />

Az ábrán látható teljesen általános, görbevonalú (de ortogonális) koordinátarendszerben<br />

felvett s 1<br />

, s 2<br />

, s 3<br />

tengelyeknek megfelelő i i<br />

egységvektorokra is igaz az alábbi állítás:<br />

3.4. ábra: Görbevonalú koordinátarendszer<br />

i<br />

⋅ i = δ . (3.48)<br />

j k j k<br />

Ha ezt a kifejezést deriváljuk, akkor a következő azonosságokat kapjuk:<br />

∂i j<br />

∂i j ∂i<br />

k<br />

⋅ i<br />

j<br />

= 0, ⋅ ik = − ⋅i<br />

j<br />

. (3.49)<br />

∂s ∂s ∂s<br />

m m m<br />

Részletesen felírva az egyes egységvektorok s 1<br />

, s 2<br />

, s 3<br />

irányú deriváltjait, a következőt kapjuk:<br />

⎡i1 ⎤ ⎡i1 ⎤ ⎡i1 ⎤ ⎡i1 ⎤ ⎡i1 ⎤ ⎡i1<br />

⎤<br />

∂ ⎢<br />

i<br />

⎥<br />

2<br />

K<br />

⎢<br />

i<br />

⎥ ∂<br />

1 2<br />

,<br />

⎢<br />

i<br />

⎥<br />

2<br />

K<br />

⎢<br />

i<br />

⎥ ∂<br />

2 2<br />

,<br />

⎢<br />

i<br />

⎥<br />

2<br />

K<br />

⎢<br />

i<br />

⎥<br />

3 2<br />

.<br />

s ⎢ ⎥<br />

=<br />

⎢ ⎥<br />

1<br />

s ⎢ ⎥<br />

=<br />

⎢ ⎥<br />

2<br />

s ⎢ ⎥<br />

=<br />

⎢ ⎥<br />

(3.50)<br />

∂ ∂ ∂<br />

3<br />

⎢⎣ i ⎥<br />

3 ⎦ ⎢⎣ i ⎥<br />

3 ⎦ ⎢⎣ i ⎥ ⎢<br />

3 ⎦ ⎣i ⎥ ⎢<br />

3 ⎦ ⎣i ⎥ ⎢<br />

3 ⎦ ⎣i<br />

⎥<br />

3 ⎦<br />

Az egyes mátrixok a következő elemeket tartalmazzák (az indexekben a vesszők utáni tagok<br />

az adott változók szerinti parciális deriválásokra utalnak):<br />

10.06.20. 42

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!