Theoretische Physik: Mechanik - Skriptum zur Vorlesung - Laserphysik

Theoretische Physik: Mechanik WS 02/03, H.-J. Kull 79
aber wissen, daß die Abstände zwischen den Massenpunkten bei der Bewegung fest
bleiben, reduziert sich das Problem auf eine Bewegung mit den sechs Freiheitsgraden
der Translation und Rotation.
Die folgenden Beispiele zeigen einige typische Zwangsbedingungen:
• Massenpunkt mit Ortsvektor r auf einer
Ebene mit Normalenvektor n:
n · r = 0.
• Massenpunkt mit Ortsvektor r auf
oder oberhalb einer Ebene mit Normalenvektor
n:
n · r ≥ 0
• Massenpunkt auf der Oberfläche einer
Kugel mit Radius R:
r − R = 0
• Starr verbundene Massenpunkte mit
Abständen rij:
(ri − rj) 2 − r 2 ij = 0