J-94110

A rendszer nem állapot irányitható.
rankíC )=2 < 3
o
(5.57)
2.) Teljesen hasonlóan az 0^=obsv(A,C) utasítással meghatározva a
megf igye1hetőségi mátrixot, majd annak rangját r Q=rank (0^):
0,
0 0
2 -1
-8 4
adódik, így a rendszer nem megfigyelhető.
3. ) A kimeneti irányithatósági mátrix
r = 2 < 3
o
(5.58)
Q =C-C =1 1 -1 1I
oy o 1 1 (5.59)
Ennek rangja r
= 1
o y
rendszer kimenetileg irányítható.
, ami megegyezik a kimenő jelek számával,
így a
E tulajdonságok oka, ami az (5.56 a-d) egyenletekből nem látszik
közvetlenül, kanonikus transzformációval tehető felismerhetővé. A
[V, D ] = eig (A)
utasítással kiszámított V sajátvektor mátrixban minden oszlop különböző,
így az transzformációs mátrixnak használható.
P=V=
0,577 0 -0,442
0,577 -0,707 -0,894
0,577 -0,707 0
P.=P =inv(P)=
1,73
1,41
0
-0,866
-0,707
-1,188
A transzformált paraméter mátrixokat az
[A B C D ]=ss2ss (A, B, C, D, P.)
P P P P
utasítással lehet meghatározni.
A =D =
P s
B
1,73
0
-2,236
100
0,866
0,707
1, 188
(5.60a)
(5.60b)
Cy=| 0,5774 -0,707 0|
(5.70)