J-94110

Ha az s=0 pontot az ismert módon a baloldali félsíkhoz csatoljuk,
W q(s)-nek nincs jobboldali pólusa, így a stabilitást az egyszerűsített
Nyquist ill. a Bode kritériummal vizsgálhatjuk.
1.) Becslés az aszimptotikus Bode diagram alapján
W q( jo>) 7.4 ábrán látható aszimptotikus Bode diagramjának vágás i
frekvenciája és a fázisszöge:
ü) =0,25
c
(7.5a)
^c=-90°-arctg0,25-arctgO,05-arctgO,025=-108,4°; (7.5b)
A fázistöbblet:
c=71,6° > 0
A zárt rendszer stabi1 is.
2. ) A pontos Bode diagramot és a stabi1itási tartalékot a MATLAB-bal
meghatározva a pontos értékek:
ü> =0,2425 ;