J-94110

Az irányi tó jel: u.
u 2ls)
'id
1 2d
w^s) w 2( s) y(s)
w^s) w 2( s)
3 di
B d 2
©
W
©
A rendszerre zavaró jel is hat:
~0,5t
u =e ;
, ,
u«(s) =
1
2 * 2 V
' s + 0,5
5.8 ábra
0,5 •0,2 J
Határozzuk meg a rendszer folytonos idejű és diszkrét idejű
állapotmodel1jét, ha mintavételezési lépésköze T g=l, a tartószerv pedig
zérusrendű.
a. ) A folytonos idejű állapotmodellt a 1egegyszerűbben az átviteli
függvényből az 5.5 pontban ismertetett valamelyik olyan
rekonstrukciós módszerrel kaphatjuk, amelyben az u^ jel közvetlenül
az egyik állapotváltozó integrátorának bemenetére kerül. Válasszuk
az 5.6a ábra szerinti eljárást.
A (s) és w 2(s) függvényeket sorbakapcsolt egypólusú átviteli
függvények szorzatára bontva az 5.8b ábra szerinti struktúrához
jutunk, amelyben az u^ bemenőjel az ál lapotváltozó bemenetére
hat. Az ábra alapján a folytonos idejű állapotegyenletek közvetlenül
fel írhatók.
89
©
Yd
s-1 s-1 -0,1
x 3-y