J-94110

és LÚ = 1 sarokfrekvenciák között w görbéjében megtalálható. Ezért ha a
d P
szabályozási időre vagy a statikus hibára vonatkozó előírások nem
kívánják a frekvencia diagram alakjának a módosítását, a legegyszerűbb
megoldásban a szabályozó (kompenzáló szerv) arányos tag (proporcionális
tag = P tag). Ennek k^ erősítési tényezőjét a ke11ő fázistöbblet
biztosítása korlátozza. Figyelembevéve a sarokpontoknak az aszimptotikus
szög értékre gyakorolt hatását (6.5.4 pont ill. 6.18 ábra) és korrekció
forrásnak első közel ítésben csak az o> sarokpontot tekintve, attól 1:2
arányban kisebb frekvenciánál a kel lő fázistartalék még biztosíthatónak
látszik.
• -9,2 ábra
Tehát olyan k erősítésből indulhatunk ki, amely a felnyitott kör
r
aszimptotikus diagramjának vágási frekvenciáját kb. ~ 0,5 értékre
állítja. Ehhez w görbéjét a függőleges tengely irányában az eredeti
P
helyzetéhez képest 1:5 arányban kell megemelni (9.2 ábra W Q) .
w (s) = 5 (S.2)
r
A felnyitott kör átviteli függvénye:
M
wo(s)= wr (s) w is)= XJTm-T(T+sHl^
( s )
= - r T^ y
o
(9.3a)
5
A pontos vágási frekvencia ill. fázistöbblet (zárójelben az
aszimptotikus diagram szerinti értékek):
195
o