03.07.2013 Views

J-94110

J-94110

J-94110

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

súlyfüggvényből integrálással képezhető.<br />

v(s)=w(s)u(s)= ; v(t) = J w(t)dt (6. 17)<br />

s<br />

o<br />

t<br />

v( t) egyes tulajdonságai w(s)-ből inverz t ranszformác i ó nélkül<br />

közvetlenül is láthatók.<br />

a. ) Az átmeneti függvény és differenciálhányadosának kezdeti értékei az<br />

átviteli függvény számlálója és nevezője közötti fokszám különbségtől<br />

(6.1 egyenlet) függenek.<br />

A végérték tétellel:<br />

v(0)= lim s íí^i = lim w(s) (6. 18a)<br />

s=*» s s=*»<br />

és hasonlóan az r-edik differenciálhányadosra<br />

( r ) , , . s r<br />

w(s) .. r ( .<br />

v (0)= lim s = lim s w(s) f a 1 Q, .<br />

s=*» s s=*» (6. 18b)<br />

Ha s minden határon túl növekszik, w(s) számlálójában és nevezőjében a<br />

legnagyobb hatványok dominálnak. (6.1) jelölésével<br />

m<br />

t v m s r<br />

( r ) _ . m r . . s<br />

v (0)=lim s = lim<br />

s=*» n s=*» n-m (6. 18c)<br />

s s<br />

Ha w(s) számlálójának és nevezőjének (n-m) fokszámkülönbsége r, a v(t)<br />

függvény első (r-1) deriváltjának - magát a függvényt, mint 0-ik<br />

deriváltat is beleértve - a kezdeti értéke zérus.<br />

Ha a fokszámkülönbség 1, a t=0 pontban v(t) véges meredekséggel indul,<br />

ha 2, akkor a kezdeti érintő zérus hajlásszögű, ha több, a görbe egyre<br />

magasabbfokúan simul az időtengelyhez.<br />

Azonos fokszámnál - ami annak a jele, hogy a bemenő jel közvetlenül hat<br />

a kimenetre* - v( t )-nek ugrása van a kezdőpontban.<br />

b. ) Az átmeneti függvény állandósult értéke, feltételezve, hogy a<br />

(6.1 l-ben) w p összes pólusának negatív valós része van<br />

v(t=*») = lim ^i^l = w(s=x>) (6. 19)<br />

s=x> s<br />

Ha s=*0, akkor a (6. 1 l-ben) w p összes gyöktényezőjében az s változót<br />

tartalmazó tag elhanyagolható a konstansok mellett, így<br />

a<br />

w(s=x>) = kTw.(s) = k Ts " b<br />

(6.20)<br />

Differenciáló tagra v(oo)=0, integrálóra v(oo)=oo , míg az arányos típusúra<br />

v(oo)=k^,. Ez utóbbit ezért önbeálló tagnak is szokás nevezni,<br />

111

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!