J-94110
J-94110
J-94110
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
1.4 ábra<br />
A továbbiakban a d. ) ábra szerint i legegyszerűbb vázlatot fogjuk<br />
használni.<br />
Hangsúlyozni kel 1, hogy a hatásvázlat bizonyos hasonlóságok el lenére sem<br />
vi1lamos kapcsolási vázlat. Az összegezési pontokba belépő je lek<br />
információ tartalma - a csomópont i áramokhoz hasonlóan - összegződik<br />
ugyan, de az elágazási pontokban az információ nem osztódik, hanem<br />
valamennyi ki lépő jel a beérkező teljes információt (bemenő jelet)<br />
további tja.<br />
1.2 Nyitott és zárt hatásláncú irányítás<br />
Ha az irányi tójel képzésben a fo1yamat irányi tott jellemzőjéről szerzett<br />
valós idejű információ nem vesz részt, akkor nyitott láncú irányitásról<br />
vezérlésrő1 - (open loop control) van szó. A beavatkozás a<br />
folyamatról előzetesen rendé 1 kezesre ál ló ismeretek szerint valósul meg,<br />
arra az irányi tott jellemző nem hat vissza. Pé1da az előre megadott<br />
időprogram szerint i feszültség vagy ellenállás átkapcso1 ásókkal<br />
végrehajtótt ál 1andó áramú motorindítás vagy irányitás.<br />
Ha az összes zavaró jellemzőről megbi zható információk ál 1nak<br />
rendé 1 kezesre, a beavatkozó és az irányított jelek között i kapcsolat<br />
pontosan i smert, a vezérlés kel lő eredményt adhat. Ha azonban a<br />
felsorolt i smeretek pontatlanok vagy nem várt események történnek, a<br />
vezérlés nem hozza meg a kívánt eredményt. Ha például rosszul becsüljük<br />
a motor i ndí táskor a várható el lennyomatékot, az időben programozott<br />
feszültség-átkapcso1 ás nem bi ztos í tja az állandó i ndí tó áramot.<br />
A nyi111áncú i rányí tás előnye, hogy nem okoz stabi1i tási problémát.<br />
A zárt hatás láncban megvalósuló irányí tás (closed loop control ) a<br />
szabályozás, amelyben az irányi tot t jellemző tényleges értéke visszahat<br />
a beavatkozásra. A hatásváz latban zárt hurok alakul ki. Az irányi tott<br />
jellemzőnek a kívánt és a tényleges értékét összehasonlí tva az<br />
eltéréstő 1 függően képződik a beavatkozó jel.<br />
Ha ez minden emberi közreműködés nélkül következik be, akkor önműködő<br />
vagy autómat ikus szabályozásról, e11enkező esetben kézi szabályozásról<br />
van szó.<br />
A szabályozás előnye, hogy előre nem kalkulált hatásokat is képes<br />
korrigálni. A hátránya az, hogy önmagukban stabi1 is folyamatokat is<br />
labi1issá, illetőieg lengővé tehet.<br />
5
Change language