J-94110

u(s) 1
u(s)
s + 1
x^ls)
1 *,(s) 1
s + 1 6
1
s+5
x 2(s) 3
10
1 x 3(s) e
st10 15
©
S+5 s*10
©
y(s) u
5.6 ábra
10
_8_
15
X3ÍsJ=y!s)
-1
Fi gye lembe véve, hogy pl. az (s+1) tag az s^-1 tényezőn keresztül
*3_
©
-1
-5 K 1
x 3
-10 — 1
visszacsatolt integrátor (5.4b ábra), az állapotegyenlet az
időtartományban:
- 1 0 0
2-5 0
1 1 -10
X + (5,42a)
y= | 0 0 1 | X + O.u (5.42b)
4.) Az (5.35)-öt részlettörtekre bontva, három párhuzamosan kapcsolt
egypólusú (egytárolós) átviteli függvényhez jutunk, amelynek
hatásvázlata az 5.6b ábrán látható. Az állapotegyenlet az
86