J-94110

Mivel a T=0,1 időállandó a T h=l holtidőhöz viszonyítva kicsi, a vágási
frekvenciát az előírt fázistöbblet betartásával az aszimptotikus
diagramon az 1/T^=1 holtidős sarokfrekvenc i át ó1 1:2 távolságra az
w cj =0,5 pontba tehetjük (7.4 példa). Mivel ez az eredeti vágási pont is,
az aszimptotikus diagramot nem kell elmozdítani. A frekvencia menet
korrigálására sincs szükség, mert a vágási frekvenciát korlátozó ho11idő
nem kompenzálható, a stacionárius hibát megszüntető 1 típusú
kisfrekvenciás karakterisztikát pedig (9.37) már önmagában előál1ítja.
így a szabályozó P típusú.
w (s)=l; w (s)=w (s) (9.38)
r o p
a> cl=0,5; ? t=58,5°. (9.39)
A zárt kör átviteli függvényében a holt idős tagot a 8-adfokú Pade
közelítéssel helyettesítve a zárt kör átmeneti függvényére a 9. 15b ábra
1 jelű görbéje adódik. Ennek beállási ideje az elkerülhetetlen holt idős
késésnél jóval hosszabb.
9.15 ábra
Ha a fo1yamat modelÍjét pontosan ismerjük ((s)=w^(s)), a 9. 10 ábra
szerinti Smith prediktor kapcsolásban a 2 jelű korrekciós körnek nincs
szerepe. Az 1 jelű - holt időmentes - körben a vágás i frekvencia - ismét
csak P kompenzációt használva - kb. a> c2=7-re növelhető.
w (s)=14
r
A számításokat ismét a 8-adfokú Pade közelítéssel végezve az ugrás alakú
bemenet által keltett kimenő jelet a 9.15b ábra 2 jelű görbéje
ábrázolja. Ennek a beállási ideje jóval rövidebb (sőt az ca=10 sarokpont
PD kompenzációval való eltolásával még tovább rövidíhető).
218