J-94110

Ebből
w cTh=2n/3-n/2=n/6=0,52; (7.11)
u =0,52/T u
c h
A W q amplitudó ezen a frekvencián
V-ö^27TT= 1 : k=0,52/T h (7.12)
h
b. ) k. esetében labilis. A zárt kör
ö
kr
Bode diagramjának (6.107) szerinti aszimptotikus közelítése (w a)
mindhárom esetben látszólag azonosan u)^ sarokfrekvenciájú egytárolós
tagra utal. Mivel azonban w^-nél a holt idős tag fáziseltolása erősen
érvényesül, a közelítés nem jogosít ilyen feltételezésre. Az ábrán a
kritikus körerősítéshez tartozó Bode diagram látható. W q a felnyitott
kör, w a zárt kör átviteli függvényének amplitudója. =0-ból kiindulva a képzetes tengely mentén jo>=2n/T s-be kerül, a z
síkon az óramutató járásával el lentétesen befutja a z=exp( jo>T s)
egységsugarú kört (7.6 ábra). Minden további 2TT/T s szélességű szakasz
egy további körülfordulást eredményez. Az s sík képzetes tengelytől
balra eső félsíkjának képe a z síkon az egység körtől "balra" eső
térrész, azaz a kör belseje, míg a jobboldali s félsík képpontjai a z
177