J-94110

Sok esetben, amikor a nagy zavaró jel gyors elhárítása a reléüzemben
létfontosságú (pl. kooperációs hálózatokat tápláló szinkron generátorok
gerjesztés szabályozása), a szabályozás minőségi jellemzésére un.
nagyjelű mutatókat is előírnak, amelyek a nyílt láncú működésre
vonatkoznak. Ilyen például a beavatkozó szerv telítési határa és az az
idő, amely alatt előírt bemenő jelnél a telítődés bekövetkezik.
Ha a 11.11 ábra szerinti elrendezésben ideál is arányos tagnak képzelt
beavatkozó szerv - pl. az alapjel bekapcso1ásakor - telítődik, az u jel
m
korlátos volta miatt a szabályozási kör y kimenő jele hosszabb idő alatt
közelíti meg az alapjelet, mint az arányos működési tartományban, így az
y^ hibajel is hosszabb ideig fennmarad. Ha a Pl szabályozó integráló
csatornája eközben működik, annak kimenő jele a hosszú működési idő
miatt jelentősen megnő. Ez egyrészt megnehezíti a telítődés megszűnését,
másrészt az arányos tartományba való visszatérés után jelentős idő kel 1
a leépüléséhez, ami a szabályozási hiba dinamikáját rontja. Ezért a
telítési tartományban célszerű az integráló csatornát bénítani. Ez
különösen gyors hajtásszabályozásokban fontos, ahol a telítési küszöbhöz
képest nagy túlvezérlésekre kell számítani.
11.4 Példa
A 11.11 ábrán látható szabályozási kör az egytárolós szakaszból, Pl
szabályozóból és a kettő között egységnyi átviteli tényezőjű arányos
taggal jelképezett beavatkozó szervből ál 1. Ez utóbbi u=2 bemenő jelnél
telítődik.
. , 1 + lOs ir. 1
w (s ) = - 10+ -
r s s
szabályozási algoritmust párhuzamosan kapcsolt P és I csatorna ál1itja
elő. Az egységugrás alakú alapjel bekapcso1ásakor az arányos csatorna
Up=u=10 kimenőjelének hatására a beavatkozó szerv telítődik, és a
szakaszra mindaddig u =2 bemenő jelet ad, ameddig a lassan mérséklődő
m
hibajel az u jelet a telítési határértékre (u=2) csökkenti.
Ha az integráló csatorna működik, ez a folyamat a t=8 időpontig tart.
Eközben az integráló csatorna kimenő jele UJJ=3 értékre nő, így a
telítés megszűnésekor az y^ hibajel már negatív kel1, hogy legyen, ami
az y kimenő jelben már kb. 10% túllendüléshez vezet. Mivel azonban az
integrátor kimenő jele a telítődés megszűntével is csak lassan csökken,
a kimenő jel túllendülése egy ideig még tovább növekszik. Az ábrán a
szabályozási kör ill. az integrátor kimenő jelének az időfüggvényeit az
y 1 ill. az UJJ görbék ábrázolják.
Ha a telítődés pillanatában az integr ló tag megszűnik működni (y 2 ill.
Uj 2 görbék), a telítési üzemmód csak t=5.1 pontig tart. Megszűnésekor a
hibajel pozitív, a szakasz kimenő jele a végértéknek csak 80%-át éri
el. így az arányos tartományban túllendülés nélkül áll be az állandósult
állapot
255