03.07.2013 Views

J-94110

J-94110

J-94110

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

5. 3 Kanonikus transzfomáció 75.<br />

5. 4 Jordán alak 80.<br />

5.5 Az ál lapotegyenlet rekonstruálása az átviteli függvényekből 81.<br />

5. 6 Irányithatóság 93.<br />

5. 7 Megfigyelhetőség . 95.<br />

5.8 Rendszerek Kalman féle dekompoziciója .98.<br />

5.9 Az általánositott rendszer 101.<br />

6. LINEÁRIS TAGOK JELÁTVIVŐ TULAJDONSÁGAIT JELLEMZŐ FÜGGVÉNYEK 107.<br />

6. 1 Átviteli függvény 107.<br />

6.2 Az átmeneti függvény 110.<br />

6.3 Impulzusátviteli függvény 113.<br />

6.4 Hatásvázlatok átalakitása 119.<br />

6.5 Folytonos idejű tag frekvencia átviteli függvénye. 122.<br />

6.5.1 Nyquist giagram. . 123.<br />

6.5.2 A frekvencia diagram származtatása konform leképezéssel 129.<br />

6.5.3 Bode diagram 132.<br />

6.5.4 Összefüggés az ampl itudó és a fázisdiagram között .135.<br />

6. 6 Diszkrét idejű tag frekvencia átvitel i függvénye. 138.<br />

6.6.1 A mintavételelzett jel frekvencia spektruma 138.<br />

6.6.2 A visszaállított jel spektruma 141.<br />

6.6.3 Diszkrét frekvencia átvitel i függvény. ,...144.<br />

6.6.4 A diszkrét frekvencia átviteli függvény kisfrekvenciás<br />

helyettesítése • 145.<br />

6.7 Tipikus folytonos idejű lineáris tagok jelátviteli<br />

tulajdonságai 150.<br />

6.7.1 Ideális alaptagok • • 151.<br />

6.7.2 Tárolós tagok • 152.<br />

6.7.3 A visszacsatolt tag 159.<br />

7. LINEÁRIS SZABÁLYOZÁS STABILITÁSA 167.<br />

7.1 A stabilitás fogalma 167.<br />

7.2 A folytonos idejű zárt rendszer aszimptotikus stabilitása 168.<br />

7.3 A zárt kör stabilitásának megítélése a nyitott kör<br />

átviteli függvényéből 168.<br />

7.4 A diszkrét idejű zárt rendszer stabilitása 177.<br />

7.5 Strukturális és feltételes stabilitás 179.<br />

7.6 A visszacsatolás hatása a stabilitásra 179.<br />

- II -<br />

I

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!