J-94110

1. ALAPFOGALMAK
Az irányítás egy folyamatba való beavatkozás adott cél elérése
érdekében. Szűkebb értelemben rendszerint technológiai, tágabb
értelemben bármilyen fizikai, kémiai, biológiai, gazdasági folyamatról
van szó.
A fo1yamat változását a foívárnat mozgásának tekintjük, amely külső és
belső hatások következtében ál 1 elő. Mind a jel lemzőket, amelyekben a
mozgás megnyi1vánul , mind pedig a külső hatásokat jelek testesítik meg.
A jeleknek van fizikai megjelenési formája - áram, feszültség,
hőmérséklet, elmozdulás, stb.- ez a jel hordozó, és van információ
tartalma, ame1y a jel által képviselt hatásról tudósít (pl. mutatja,
hogy egy hálózat valame1y i k ágában hogyan változik az áram, vagy hogy
milyen tápfeszültség változás éri kívülről a hálózatot).
Az irányi tás általános módja az, hogy egy e célra létesített külső
irányító berendezés -nért vagy más úton szerzett adatok alapján
megváltoztatja a foiyanat közvetlenül befolyásolható jellemzőit, és ezen
keresztül eléri más jellemzőknek a kívánt mozgását is.
Az irányi tott foiyanat és az irányító berendezések együttese az
irányítási rendszer. A rendszertechnika a folyamatok anyagi minőségétől
elvonatkoztatva a rendszerek közös je11egzet ősségeive 1 foglalkozik és
azokból von le következtetéseket (pl . az irányító berendezés
struktúrájára vonatkozóan).
Ha például egy villamos, mechanikai vagy hőtechni kai rendszert egy külső
hatás nyugalmi helyzetéből kimozdit, akkor az új egyensúlyi ál lapot
olyan tranziens mozgás útján ál 1 be, amelynek jellege az anyag i
minőségtől független azonos matemat ikai apparátussal
differenc iáiegyéni etekkel - írható le. Ha a tranziens folyamatot kel 1
befolyásolni, akkor a beavatkozás is a tranziens változás jel legétől
függ. A lehetséges irányítási beavatkozások így nem a fizikai közeg,
hanem a tranziensek jellege ( pl . exponenciáiisan esi 1lapodó, lengő
rezonanciát mutató, stb.) szerint különülnek el. A fizikai közeg akkor
jut szerephez, ha a rendszertechni kai elképzeléseket konkrét
eszközökkel realizálni kel 1, vagy a konkrét fo1yamat jeleit kel 1 mérni.
Az anyagi minőségtől elvonatkoztatott jel az információközlés eszköze.
Az irányítási rendszertechnika a jelekkel végzett műveletek tudománya.
Irány í t áse1mé1e t nek is szokás nevezni, ame1y az i rány í t ás t e c hn i kának
egyik fontos, de nem kizárólagos része. Kifogástalánul működő rendszer
létrehozásához ezenkívül nem nélkülözhető a folyamatnak, a felhasznált
eszközök működésének, a méréstechnikának, a szoftver technikának, stb.
az ismerete. Figyelembe kell venni környezeti, biztonsági, technológiai
és gazdasági szempontokat is.
A következőkben a rendszertan kérdéseit tárgyaljuk. Áz egyéb szoftver és
hardver ismereteket illetően a megfelelő szaktárgyakra (elektronika,
digitális technika, méréstechnika, villamos gépek, informatika, stb.)
utalunk.