J-94110
J-94110
J-94110
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
meghatározására szolgálnak a c2d típusú (continuous-to discrete-time)<br />
utasítások, amelyeknek változói i11. paraméterezése dönti el, hogy miből<br />
mit kel 1 kiszámítani (pl. átviteli függvényből impulzusátviteli<br />
függvényt stb.).<br />
c2d utasítás zérusrendű tartásra,<br />
c2dm utasítás néhány zérusrendűtől eltérő tartási módra is,<br />
c2dt utasítás zérusrendű tartásra és a bemeneten holtidős késleltetésre<br />
vonatkozik.<br />
A diszkrét idejű ál lapotegyenletek paraméter mátrixaiból a d2c<br />
(discrete-to cont inuous-time) utasítás számítja a folytonos idejű<br />
paramétereket (4.25 egyenletek). A d2cm utasítás ezt az átvi teli<br />
függvények paramétereire is lehetővé teszi.<br />
A diszkrét idejű állapotegyenlet időtartománybeli megoldására szolgáló<br />
dlsim; dimpulse; dstep; dinital a 3.6 példában ismertetett utasítások<br />
diszkrét idejű változatai, amelyeket értelemszerűen a diszkrét idejű<br />
paraméterekkel kel1 használni. A dlsim utasításban nem kel 1 külön<br />
idővektort megadni, mert az bemenő jel mátrixa sorainak a számával<br />
rögzít i a kiszámítandó pontok számát. A többi utasításban a kiszámí tandó<br />
pontok számát lehet az idővektor helyett megadni, de azt az utasítások<br />
autómat ikusan is képesek megállapítani .<br />
A MATLAB a folytonos idejű rendszer jeleit digitális szimulációval<br />
számítja. A megadott időpontok lépésközét mintavételi időnek értelmezi,<br />
áttér a diszkrét idejű ál lapotegyenletekre és azokkal határozza meg az<br />
ál lapotvektort i 11. a kimenő jelet. A számítás pontosságának növelése<br />
érdekében i1yenkor a zérusrendűtől eltérő tartással számol, amely azonban<br />
nem valós idejű. A kiszámított diszkrét idejű értékekből 1ineáris<br />
interpolációval - tehát nem valós idejű eljárással - rajzolja fel a<br />
görbéket.<br />
4.5 példa<br />
Határozzuk meg a 3.4 pé1dában tárgyalt folytonos idejű rendszer diszkrét<br />
idejű moldel1jét T s=0,1 mintavételi idővel.<br />
A diszkrét idejű állapotegyenletekhez a paraméter mátrixok a<br />
[A BJ = c2d(A,B,T )<br />
d d s<br />
0,9058 0,0983<br />
0,0187 0,9617<br />
C; D 5 = D<br />
utasításból<br />
0,0952 0,001<br />
0,001 0,0196<br />
C és D a (3.28a) egyenletből vehető.<br />
A diszkrét karakterisztikus egyenlet a poly (A^) utasítással<br />
(4.30a-b)<br />
N.(z) = z 2<br />
-l,8675z .+ 0,8694 = (z-0, 9840) (z-0, 8835) (4.31)<br />
d<br />
A ki és a bemenő jelek közötti impulzusátviteli függvények az ss2zp<br />
utasítással a (4.30) paraméter mátrixokból a két bemenő jelre<br />
elkülönítve számíthatók. Az eredmény a 3.4 pé1dában kiszámított négy<br />
átviteli függvény diszkrét idejű megfelelője.<br />
68
Change language