J-94110

g.) Hiszterézises kétállású relé (11.6 ábra)
L=0, ha U
L = n~ Ü~
11.3 Határciklus
ha U > h (11.15a-b)
A stat ikus nemiinearitások valamilyen formában csaknem valamennyi
szabályozási körben előfordulnak. Fizikai szerkezetek pl. véges
jelamplitudó (teljesítmény) átvitelére készülnek, így bizonyos
jelszinten felül természetes vagy mesterségesen előidézett nemiineáris
korlátozó tulajdonságaik vannak. De ugyanígy az érzéketlenség, a
hiszterézis és az előfeszítés is természetes velejárói a fizikai
folyamatoknak (súrlódás, kotyogás, küszöbfeszültség, mágneses
karakterisztikák), amelyek kis jeleknél teszik jelentősen nemiineárissá
a rendszert. Ezért általában minden 1ineárisnak tekintett szabályozási
körnek is van olyan jelamplitudó tartománya, ahol a nemiinearitás
dominál, ez a dinamikus tulajdonságokat (elsősorban a stabi1itást)
jelentősen módosíthatja.
A nemiinearitás hatására például a visszacsatolt rendszerben olyan
önfenntartó állandósult lengés - határciklus - alakulhat ki, amelynek
amplitudója a nemiineáris karakterisztikátó1 függ, de a bemenő jeltől
ill. a kezdeti feltételektől független, így a lineáris elmélettel nem
írható le. A leíró függvényt éppen arra dolgozták ki, hogy a 1ineáris
stabi1itásvizsgálat i módszereket a határciklus kimutatására is
alkalmassá tegye.
L
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
1
y y<
0 h
i L u
11.6 ábra
20
40
-60
- -80 -i
5 U_
h
24S
w t
UfJ
-n N • L (U) ww0(jw) 0(jw)
11.7 ábra
L(U (tco)