J-94110

Mivel az A mátrix a 3.4 példabelivel azonos, a (3.28b) és (3.29)
egyenletek fe1haszná1ásáva1 a (3.33)-ból
At
s+0. 4
(3.34)
A karakterisztikus egyenlet (3.28c) szerinti gyökeit használva a
kifejezés rendezői a kifejtési tétellel transzforrnálhatók az
időtartományba.
At
0,22 e S
l l
0,19 (e 53
! 1
+ 0,78 e S
2 t
- e s
2 t
)
A magára hagyott rendszer mozgása
X Q
A t
= e X(0) =
1,15 e S
0,96 e S
l t
l t
- 0,15 e S
+ 0,04 e S
0,93(e S
l t
0,78e S
l t
2 l
- e s
2 t
)
+ 0,22 e S
A gerjesztett rendszer mozgását a konvolúciós integrál adja.
X =
g
t
A(t-x) _ -0,1T . -1
e Be dx = L
2 l
(sI-A) 1
B 1
s+0, 1
2 t
(3.35)
(3.36)
(3.37)
A műveleteket akár a (3.35) f igye1embevéte1éve1 az időtartományban, akár
a (3.34) segítségével a frekvencia tartományban elvégezve:
, 0 0 -0,lt _ c -0,1615t n -l,2385t
x i = 4,28e - 3,6e -Q,68e
gl
o o c -0,lt 0 n o -0,1615t n 1 C -l,2385t
x _ = 2,86e - 3,02e +0,16e
g2
Az egyenletek jobboldalán két rész különíthető el:
X = X + X.
g u tu
(3.38a-b)
(3.39)
X u komponensei az első tagok, amelyek a bemenőjel szerint változnak, de
40