J-94110

TARTALOMJEGYZÉK
oldal
1. ALAPFOGALMAK. . . 1.
1. 1 Az irányítás 2.
1.2 Nyitott és zárt hatásláncú irányítás . 5.
1. 3 Az önműködő szabályozás elvi felépítése 6.
1. 4 Zavarkompenzáció. 8.
2. MATEMATIKAI ALAPOK . 11.
2. 1 Az n-edrendű állandó együtthatós differennciálegyenlet
megoldása az időtartományban 11.
2. 2 Fourier transzformáció 12.
2. 3 Laplace transzformáció. 13.
2. 4 Lineáris állandó együtthatós n-edrendű differenciálegyenlet
megoldása a frekvencia tartományban 17.
3. LINEÁRIS FOLYTONOS IDEJŰ FOLYAMATOK RENDSZERTECHNIKAI LEÍRÁSA 21.
3. 1 Folyamatok matematikai mode 11 je 21.
3.2 Állapotegyenlet . 30.
3.3 Dualitás. 33.
3.4 Az ál lapotegyénietek megoldása a frekvencia tartományban ...35.
3.5 Az ál lapotegyenlet megoldása az időtartományban .39.
3. 6 A 1 ineáris rendszer mozgása 41.
3.7 Renszeranalí'zis tipikus vizsgáló jelekkel 43.
4. LINEÁRIS DISZKRÉT IDEJŰ FOLYAMATOK RENDSZERTECHNIKAI LEÍRÁSA 45.
4. 1 Mintavételezés. -n 45.
4.2 Tartás 47.
4. 3 Mintavételezett jelek matematikai leírása ...49.
4.3.1 Leírás az idő- és a frekvencia tartományban 49.
4. 3. 2 A z transzformáció néhány összefüggése 50.
4. 3.3 Az eltolási operátor ..54.
4.3.4 Az inverz z transzformáció 55.
4. 4 Folytonos idejű rendszer diszkrét model 1 je 59.
4.4.1 Folynonos idejű és diszkrét idejű rendszerek összekapcsolása..59.
4.4.2 Folytonos idejű rendszer diszkrét idejű állapotegyenlete 61.
5. AZ ÁLLAPOTEGYENLETEK ÁTALAKÍTÁSA 71.
5.1 Összakapcsolt rendszerek ál lapotegyenlete 71.
5.2 Állapot-transzformáció. 73.
- I -