J-94110

k növelésekor a negat ív valós tengelyen a két gyök közeledik egymáshoz,
k^-nál egybeesnek, majd k további növelésekor a képzetes tengellyel
párhuzamos egyenes mentén egymástól távolodnak. A gyökhelygörbe
kiszámítására szolgál a MATLAB-ban az rlocus utasítás.
6. 7.3 A visszacsatolt tag
A jelátvivő tulajdonságok befő1yáso1ásának egyik 1eghatékonyább eszköze
a visszacsatolás, ame1ynek a szabályozástechnikában különleges
jelentőséget kölcsönöz, hogy a teljes szabályozási kör is a
visszacsatolás elvén épül fel.
Ha a visszacsatoló ágban vMs) ideál is arányos tag (6.32a ábra), akkor
merev, ha frekvenciafüggő, akkor rugalmas visszacsatolásról van szó.
*h
w Y
(s)
©
w v ( s )
©
(s)
y
1
1 + w 0 (S)
©
w 1
ís)
w 0ls) w 0(sj
0(sj
6.32 ábra
y
1 2
0
y tls) y2(s)
©
A következőkben - külön utalás nélkül - negatív visszacsatolással
foglalkozunk.
A negatívan visszacsatolt tag átviteli függvénye a (6.47) szerint:
t y W.(S) W.(S) W (s)
l
W l s
u(s) 1+w^s) w y ( s )
v(s) l+wQ(s) wy(s) i+wQ(s)
- w(s) = - = — L _ =
159
(6.105)