J-94110

Egy szabályozott szakasz a mérhető y fa jellel két részre bontható (10.5a
ábra). Az egyes részek átviteli függvényei:
W
l S i
pl
, , 1 = 1_
(l+2s)(l+0,Is)
; W
p2 l+5s (10.1)
A w kimenetére egységugrás alakú zavarójel (y^) hat. Vizsgáljuk meg,
milyen y kimenő jelet okoz a zavarójel, ha a szabályozást azonos
működési sebesség és azonos ugrás alakú alapjelnél azonos túlvezérlés
mellett
1. ) soros PID kompenzációval, (a ábra),
2. ) y^-re mint kisegítő jellemzőre telepített kaszkád szabályozóval
(c ábra) működtetjük.
1. ) A soros kompenzáló algoritmust a szokásos módon az w=l/5-nél lévő
töréspontot a>=0-ra áthelyező PI és az w=l/2-nél levő töréspontot
1:10 arányban a nagyobb frekvenciák felé eltoló PD tagból
felépítve (b ábra) annak átviteli függvénye:
, , l,9(l+5s)(l+2s)
w (s)=-
V ' s(l+0,2s) (10.2)
A felnyitott kör átviteli függvénye:
W
0
l S J
s(l+0,2s)(l+0,ls) (10.3)
A vágási frekvencia és a fázistöbblet
ü) =1,76 ;