- Page 1 and 2:
J-94110 BUDAPESTI MŰSZAKI ES GAZDA
- Page 3 and 4:
5. 3 Kanonikus transzfomáció 75.
- Page 5 and 6:
1. ALAPFOGALMAK Az irányítás egy
- Page 7 and 8:
Információ az irányítási célr
- Page 9 and 10:
1.4 ábra A továbbiakban a d. ) á
- Page 11 and 12:
jellemzőjét, a módosított jelle
- Page 13:
Az előre- és a visszacsatolást i
- Page 16 and 17:
2 S t S l 2 3 4^ y^Ck^kgt+^t )e ' '
- Page 18 and 19:
A szorzótényezővel korrigált eg
- Page 20 and 21:
t c.) Eltolási tételek L | j y (t
- Page 22 and 23:
az eredmény a konvolűciós integr
- Page 24 and 25:
yít) , 1 -2(t-x) 3 -4(t-xh . 1 1 -
- Page 26 and 27:
első jelekkel - ál lapotváltozó
- Page 28 and 29:
Az ál lapotváltozókat fizikai al
- Page 30 and 31:
Mindegyik bemenő jelhez (a kezdeti
- Page 32 and 33:
hozzáadódik a p 2 teljesítményb
- Page 34 and 35:
_^2 _J_ , , *2 %_ dt " G ^ 2 + G 2
- Page 36 and 37:
A frekvencia tartományba az állap
- Page 38 and 39:
X D1= a ll X + a lD 21 X + C 2D 11
- Page 40 and 41:
A kimenő jel a (3.16b) és a (3.22
- Page 42 and 43:
Ezzel a paraméter mátrixok sI-A -
- Page 44 and 45:
Mivel az A mátrix a 3.4 példabeli
- Page 46 and 47:
la) Stabi1 is rendszer visszatér a
- Page 49 and 50:
4. LINEÁRIS DISZKRÉT IDEJŰ FOLYA
- Page 51 and 52:
diszkrét idejével függ össze. E
- Page 53 and 54:
adaptációs idő T g/2. Más típu
- Page 55 and 56:
z abszolút értéke az egységnél
- Page 57 and 58:
Ennek abszolút értéke a esetén
- Page 59 and 60:
z + l akkor az egyenletet átrendez
- Page 61 and 62:
a.) A rekurziós eljárással szám
- Page 63 and 64:
4.4 Folytonos idejű rendszer diszk
- Page 65 and 66:
tárgyaljuk. 4.4.2 Folytonos idejű
- Page 67 and 68:
Y kimenő jel lel. Ugyanilyen eljá
- Page 69 and 70:
Hatásuk figyelembevételére két
- Page 71 and 72:
w (s) w d (z) 1 s 1 2 s 1 3 s 1 1 +
- Page 73:
W f ) = 0,095(z-0,9608) U i dll = (
- Page 76 and 77:
A részrendszerek áliapotegyenlete
- Page 78 and 79:
ahol '11 "12 P= (5.11) K 21 ^22 a k
- Page 80 and 81:
Található olyan X=V vektor is, am
- Page 82 and 83:
endszer egy-egy pólusához rendelh
- Page 84 and 85:
5.4 Jordán alak Ha a karakteriszti
- Page 86 and 87:
- = W(S)= 1 1 1 , —~T—r- - W ,(
- Page 88 and 89:
u *1 -16 -65 -50 p-1 c-1 © © ,-1
- Page 90 and 91:
u(s) 1 u(s) s + 1 x^ls) 1 *,(s) 1 s
- Page 92 and 93:
u(s) s + 1 s + 2 Az állapotegyenle
- Page 94 and 95:
-0,5 -0,2 1 0 -0, 1 0 0 0 1 | B 1 \
- Page 96 and 97:
Az 5.8a ábra szerinti közelítő
- Page 98 and 99:
Mivel kanonikus alakban egy állapo
- Page 100 and 101:
A rendszer megfigyelhető, ha a t Q
- Page 102 and 103:
i11. A-val szorozva n + 1 A +n . A
- Page 104 and 105:
A rendszer nem állapot irányithat
- Page 106 and 107:
amelynek állapotváltozói az ered
- Page 108 and 109:
P2 1.2s 1.s x 5 x 3(0)
- Page 111 and 112:
6. LINEÁRIS TAGOK JELÁTVIVŐ TULA
- Page 113 and 114:
alábbi alakba írható: d 2 2 n (1
- Page 115 and 116:
súlyfüggvényből integrálással
- Page 117 and 118:
n m k T( E T.-E T.)S+S r(s) F _ lim
- Page 119 and 120:
Kimutatható továbbá, hogy ha az
- Page 121 and 122:
ugrásfüggvényt ál 1ít elő. É
- Page 123 and 124:
A diszkrét átviteli -függvényt
- Page 125 and 126:
u 1 u 1 w 1 w 0 w 2 © © 6.5 ábra
- Page 127 and 128:
Mivel jw=s helyettesítéssel a (6.
- Page 129 and 130:
kielégítő pontossággal határoz
- Page 131 and 132:
egyenlet szerinti alakban van szük
- Page 133 and 134:
6.6 példa Határozzuk meg a nem mi
- Page 135 and 136:
aloldali félsíkja kerül a görbe
- Page 137 and 138:
aszimptotájávai közelíthető, a
- Page 139 and 140:
6.17 ábra A fázisszögre az aszim
- Page 141 and 142:
6.10 példa Határozzuk meg az 6.6
- Page 143 and 144:
6.11 példa A ..-hv^'te 1 r ! es. j
- Page 145 and 146:
A komplex amplitudó minden n-re: T
- Page 147 and 148:
y^Cjo>)-ból kivágott spektrum (y(
- Page 149 and 150:
egységnyi amplitúdójú négyszö
- Page 151 and 152:
Az 1.) határesete Z ) V = Z ~ X (6
- Page 153 and 154:
A függvény zérusai és pólusai
- Page 155 and 156:
6.7.1 Ideális alaptagok A (6.11) e
- Page 157 and 158:
ami az időtartományban az u bemen
- Page 159 and 160:
s i2 88 - ? wcr > o / ^ s 2 = " ±
- Page 161 and 162:
w c = ü o / 2 ( 1 2 ? 2 ) - w c=l
- Page 163 and 164:
k növelésekor a negat ív valós
- Page 165 and 166:
y h(s) ~ u(s); y(s)=w1 (s) yh(s) ~
- Page 167 and 168:
átmenő aszimptota meredeksége mu
- Page 169 and 170:
Arányos egytárolós tag merev neg
- Page 171 and 172:
7. LINEÁRIS SZABÁLYOZÁS STABILIT
- Page 173 and 174: Ezért hasznosabbak az olyan közve
- Page 175 and 176: A legegyszerűbb w (s)= -J— ; w (
- Page 177 and 178: A stabilitási tartalékot az erős
- Page 179 and 180: W o ( s ) = -5 Megállapítandó, s
- Page 181 and 182: Ebből w cTh=2n/3-n/2=n/6=0,52; (7.
- Page 183 and 184: w d(z) -0, 1 20,02(l-e z-e -0, 1 +2
- Page 185 and 186: 8. A SZABÁLYOZÁSI KÖR KÖVETÉSI
- Page 187 and 188: (h ) a stacionárius vagy statikus
- Page 189 and 190: 8.1 Példa 1. ) A felnyitott kör
- Page 191 and 192: u (s) a i=0 i=l i=2 U7s A U A/s 2 A
- Page 193: pólusaiból (N a(s) polinom) tevő
- Page 196 and 197: kitűzni. így a tervező valami 1y
- Page 198 and 199: A 9.1b ábrán pl. a jelformálásh
- Page 200 and 201: CJ = 0,44; (0,5);
- Page 202 and 203: 9.4 ábra Az elv általános érvé
- Page 204 and 205: A kompenzáló algoritmus, amely az
- Page 206 and 207: Az CJ=1/T töréspontot az cj-nál
- Page 208 and 209: értékével. S *" A túlvezérlés
- Page 210 and 211: Annak érdekében, hogy a telítét
- Page 212 and 213: 9.3.5 Különböző jelformálású
- Page 214 and 215: A holtidő akkor jut meghatározó
- Page 216 and 217: A hibajel frekvencia függvénye u
- Page 218 and 219: A hiba elhárításának ez az elh
- Page 220 and 221: Az irányító jel u(s) = w (s) r 1
- Page 222 and 223: Mivel a T=0,1 időállandó a T h=l
- Page 226 and 227: . ) A diszkrét ide.iű PD algoritm
- Page 228 and 229: a minőségi előírások betartás
- Page 230 and 231: z^=0,6065 pólusokat) kétszeres di
- Page 232 and 233: w d(z) = 37.25(z+3.01)(z+0.215) (z-
- Page 234 and 235: A zárt körben az ugrásalakú ala
- Page 236 and 237: folytonos idejű kimenő jelet. Gé
- Page 238 and 239: 9.4.3 A mintavételezési idő kiv
- Page 240 and 241: 10.2 Kaszkád szabályozás A 10.2
- Page 242 and 243: A 10.4 ábra a kaszkád szabályoz
- Page 244 and 245: w u(s)=10 (10.6) rb A belső hurokb
- Page 247 and 248: 11. STATIKUS NEMLINEARITÁSOK HATÁ
- Page 249 and 250: A munkaponti linearizálás több b
- Page 251 and 252: A 11.4 ábrán feltüntetett tipiku
- Page 253 and 254: g.) Hiszterézises kétállású re
- Page 255 and 256: A határciklus akkor jön létre, h
- Page 257 and 258: 11.3 Példa Vizsgáljuk meg, létre
- Page 259 and 260: Sok esetben, amikor a nagy zavaró
- Page 261 and 262: elé kimenő jele ugrásszerűen u=
- Page 263 and 264: Az új állandósult állapotba tra
- Page 265 and 266: Más megoldásban (11.15 ábra) a f
- Page 267: 12. oldal (2.9) egyenlet 28. oldal